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国家重点实验室开放基金(RLZ200810)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：曾俊宝凌波李硕更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇能耗
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇李硕
  • 1篇凌波
  • 1篇曾俊宝

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究被引量：1
2012年
通过对水下机器人在运动过程中的受力以及力矩分析,水下机器人采用可旋转推进器,所以要实现六自由度的运动只需要4个推进器,采用推进器布局。建立了基于可旋转推进器的水下机器人六自由度运动方程,并有针对性的对六自由度运动方程进行了简化。水下机器人运动控制的分析离不开动力学模型,所以对其进行受力和力矩分析是必要的。在简化的运动方程的基础上设计了运动控制系统,并使用Matlab对其进行仿真验证。
凌波李硕曾俊宝
关键词：水下机器人能耗运动控制
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共1页<1>
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