国家教育部博士点基金(200802240)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法被引量：2
- 2009年
- 在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
- 陈晓华徐桢芮立扬
- 关键词：无线传感器网络
- A Self-organizing Bearings-only Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Network被引量：5
- 2009年
- 在纯方位目标跟踪中,无线传感器网络根据各个节点测量的目标方位使用适应性滤波器跟踪目标。网络需要高性能的管理算法从而达到定位精度和能量节约两个方面的高性能水平。本文提出了一种网络目标跟踪算法。该算法在每个采样时刻通过自组织原理选择定位性能最好的一组节点测量目标。与传统的全局式节点选择算法相比,该算法避免了网络需要掌握全局节点位置的问题。依据该算法,每个节点判断自己是否工作仅仅根据它自己的位置信息和简单的数学计算。仿真结果证明这种算法与执行全局遍历的节点选择的算法具有相近的定位精度。而且,它具有很好的鲁棒性能和可扩展性。由于每个采样时刻只有一部分节点参与算法的执行,它的能量代价也是有限的。
- Xu Zhen Rui Liyang
- 关键词：目标跟踪算法自组织自适应滤波器
