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国家自然科学基金(61272382)

作品数：51 被引量：147H指数：6
相关作者：彭志平柯文德陈珂张锋许波更多>>
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文献类型

  • 51篇中文期刊文章

领域

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主题

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机构

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作者

  • 22篇彭志平
  • 17篇柯文德
  • 16篇陈珂
  • 8篇张锋
  • 6篇许波
  • 5篇项顺伯
  • 5篇陈晓龙
  • 4篇龙青云
  • 4篇李启锐
  • 4篇李凯亮
  • 4篇曾俊林
  • 4篇徐兵
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  • 3篇刘美
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  • 2篇朱兴统
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  • 2篇左敬龙
  • 2篇徐文忠
  • 1篇武春英

传媒

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  • 2篇电子技术应用
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  • 2篇计算机应用
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  • 1篇自动化仪表
  • 1篇应用激光
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 13篇2015
  • 14篇2014
  • 8篇2013
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别被引量：7
2017年
由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象。针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而对提取的轮廓进行细筛选,实现自动识别目标。以识别成熟苹果的试验证明,支持向量机能够准确识别单个苹果的轮廓,准确率在93%以上,并获得了较好的识别效果。
陈珂许林峰柯文德
关键词：最大类间方差法支持向量机HOG特征
面向注塑车间的高效作业调度方法被引量：1
2014年
针对注塑生产车间作业调度效率较低的问题,在"归模"的基础上提出一种改进的作业调度方法。该方法通过合并具有相同模具清单作业减少生产所需时间,再通过小机型注塑机优先排产降低车间能耗。理论分析和实验评测结果表明,该方法可以提高生产能力,降低耗电量超过50%,使注塑车间作业调度效率更高。
李启锐彭志平陈晓龙
关键词：数学模型
基于粒子群算法的并联机器人输出力矩优化与仿真被引量：1
2018年
针对当前平面机构3自由度RRR(3-RRR)并联机器人运动输出力矩值变化范围大、机构运动不平稳等问题,以输出力矩值最小化为目标对运动机构3-RRR进行相关尺寸优化.构造了机构3-RRR动力学模型,给出了机构3-RRR的8种工作模式,简化机构模型并推导逆运动学方程式.采用粒子群算法对机构3-RRR横截面半径、连杆质量及平台质量进行优化.机构3-RRR末端执行器选择PID方案,通过MATLAB软件对优化后的机构3-RRR的8种工作模式输出力矩值进行仿真,并且与优化前形成对比.仿真显示,优化后的机构3-RRR的8种工作模式输出力矩值变化范围比优化前小,整体波动很小,运动平稳.采用粒子群算法能够减小机构3-RRR的输出力矩值,保证机构运动平稳性.
陈珂柯文德
关键词：并联机器人粒子群算法仿真
一种基于萤火虫群的实际流量预测方法被引量：1
2014年
针对计算机网络快速发展产生的拥塞现象,在以往的研究基础上利用萤火虫群优化方法提出一种新的预测算法PGS(Prediction method based on Glowworm Swarm).该算法首先将到达流量视作萤火虫群,节点服务率视作吸引度,通过对萤火虫个体执行移动操作和随机飞行操作来获得最优位置和吸引度,以此达到提高预测精度的目的.同时,结合OPENT和MATLAB进行仿真实验,深入研究了影响PGS算法预测误差的关键因素.最后,对比分析了小波变换预测方法,本文算法的预测误差降低了1.08%,结果表明PGS具有较好的适应性.
陈珂彭志平柯文德
关键词：拥塞
基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述
2014年
阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展:首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。
柯文德彭志平武春英
关键词：仿人机器人
基于历史连接信息改进的单边加速FASTTCP算法被引量：1
2013年
针对FAST TCP存在难以选择协议参数的公开问题,根据FASTTCP单边加速应用的特点,提出了一种改进的2层结构的传输层算法。用此算法时,在下层,记录各活跃的FAST TCP连接小时间尺度收集最大排队延时等历史信息,上层算法充分利用历史连接能够提供的最大排队延时等信息,确定目标排队延时的控制范围,大时间尺度周期动态调整协议参数,通知给下层运行的FAST TCP连接,主动控制瓶颈链路的队列长度,避免队列溢出。NS-2仿真实例证明,该改进算法可大幅提高系统的稳定性和利用率。
陈晓龙彭志平
关键词：FASTTCP
基于遗传思想的改进粒子群优化算法被引量：4
2016年
传统的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)在解决有关离散优化的问题时,容易发生早熟收敛,陷入局部最优等现象,从而得不到最优解。为了克服这种现象,提出了一种基于遗传思想的改进PSO算法:利用繁殖法更好的搜索粒子的空间,经过繁殖后的粒子可以更好的从局部最优逃离,并对经典的测试函数进行了测试。测试结果表明,与传统的PSO算法相比,改进算法的寻优效果较好,不仅能加快收敛速度,而且能找到同样甚至更好的解。
佘晓鑫许波
关键词：粒子群算法群体智能遗传算法
喇曼散射的数值仿真及其应用探索被引量：2
2014年
为了研究喇曼散射的全过程及其规律,首先,采用数值仿真的方法,基于对喇曼散射耦合微分方程的量纲重新匹配,演示喇曼散射光谱产生及其演化的过程,给出自发喇曼散射向受激喇曼散射过渡的结果。结果表明:阈值的意义突出,阈值前后的喇曼散射光谱截然不同;抽运光强大于阈值以后,喇曼散射光谱呈现出三个典型规律,即抽运光强和散射光强峰值出现的光纤长度呈反向关系;抽运光强越大,散射光强峰值和抽运光强的比值越大;散射光谱在同级内和不同级间都存在能量红移。然后,在已有研究的基础上,总结喇曼散射的各种实际应用,特别是应用于光纤喇曼放大器的研制。对于喇曼散射的理论和应用研究以及相应的实验工作有一定的参考价值。
龙青云邓华秋彭志平
关键词：光通信喇曼散射数值仿真光纤喇曼放大器
一种基于多类别信息的局部潜在语义分析算法研究被引量：2
2016年
为了有效解决现有Web文本分类方法普遍存在的分类效果不佳、性能低下等问题,文中基于局部潜在语义分析的理论原理,利用支持向量机分类优势,设计出一种基于文档与类别之间相关度的生成局部区域的算法,即S-LLSA。该算法在奇异值分解过程中引入不同类别信息,分析特征词的局部特征,使用支持向量机分类器计算文本对类别的相关度参数,并应用于局部区域生成过程。通过实验表明,S-LLSA算法有效解决了局部区域如何进行局部奇异值分解问题,有效地提高并优化了Web文本分类效果,更好地表示了Web文本潜在语义空间。
陈珂柯文德刘美张良均
关键词：文本分类支持向量机奇异值分解
一种基于增量式时间序列和最佳任务调度的Web数据聚类算法被引量：1
2016年
为了实现Web服务请求数据的快速聚类,并提高聚类的准确率,提出一种基于增量式时间序列和最佳任务调度的Web数据聚类算法。该算法进行了Web数据在时间序列上的聚类定义,并采用增量式时间序列聚类方法。先通过数据压缩形式降低Web数据的复杂性,再进行基于服务时间相似性的时间序列数据聚类;最后针对Web集群服务的最佳服务任务调度问题,通过以服务器执行能力为标准来分配服务任务。仿真实验结果表明,相比基于网格的高维数据层次聚类算法和基于增量学习的多目标模糊聚类算法,该文的算法在聚类时间、聚类精度、服务执行成功率、聚类失真度上均获得了更好的性能。
陈珂柯文德许波
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