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等离子喷涂HA/ZrO_2复合涂层结合强度研究被引量：5: 2010年; 利用等离子喷涂设备在钛合金基体上制备了HA/ZrO2复合涂层,并对其结合强度进行了粘结拉伸法测定。根据均匀设计试验方案和二次多项式逐步回归分析,获得了试验范围内涂层结合强度与喷涂距离、喷涂电流、主气流量和辅气流量的关系式,其显著水平为0.0085、相关系数为0.9906,并得到了优化工艺参数值和涂层结合强度预测值。; 翁礼杰鲍雨梅林赛家; 关键词：金属学涂装等离子喷涂

HA/ZrO_2复合涂层销盘磨损试验及仿真被引量：2: 2013年; 利用优化的等离子喷涂工艺在钛合金基体上制备了HA/ZrO2复合涂层,使用销盘摩擦试验仪测定涂层磨损率。根据均匀设计法与二次多项式回归分析,分别获得涂层在磨合期与稳定期涂层磨损率模型。利用ANSYS接触分析结合实验磨损率模型,进行销盘磨损仿真预测,并与实验结果进行比较。结果表明,涂层磨损率模型具有较好的预测效果,仿真预测结果与实验结果较为吻合。磨损过程中,涂层磨损区域模型的改变不断影响接触压力的分布,无论在磨合期与稳定期,磨损量与磨损深度呈近似线性增长。; 吴蕾鲍雨梅张冬明; 关键词：有限元方法

脉冲激光沉积制备TiN/AlN多层薄膜的研究: 2010年; 采用脉冲激光沉积（PLA）法,在单晶Si试样表面沉积制备了一系列TiN/AlN硬质多层膜,并采用基于免疫算法的免疫径向基函数（IRBF）神经网络对AlN厚度建立预测模型,设计出具有可控调制周期和调制比的TiN/AlN多层膜。X射线衍射（XRD）结果表明,小调制层周期下,过高或过低的工艺条件下薄膜通常为非晶态,适当的工艺条件下TiN、AlN形成具有强烈织构的超晶格柱状晶多层膜;与此相应,纳米多层膜产生了硬度和弹性模量异常增高;随着调制比增加,使纳米多层膜形成非晶AlN层和纳米晶TiN层的多层结构,多层膜的硬度和弹性模量逐渐下降。XPS结果表明,薄膜界面由Ti＋4、Ti＋3离子组成,N的负二价、三价亚谱结构预示着非当量TiN、AlN的形成。AFM研究显示,薄膜的调制周期均在10~200 nm范围内,且薄膜表面较均匀;当多层薄膜调制周期在50 nm以下时,薄膜的纳米硬度值明显高于TiN和AlN的混合硬度值,达30 Gpa。; 唐普洪宋仁国柴国钟王道宏熊京远; 关键词：多层膜

纳秒准分子激光合成制备TiN/AlN多层复合膜研究被引量：1: 2011年; 采用纳秒准分子激光在单晶硅试样表面制备了调制周期为50nm、调制比为2的TiN/AlN多层复合膜,并研究了N2分压对多层膜微结构和硬度的影响。结果表明,在低N2分压下薄膜表面颗粒相对较小,颗粒之间的空隙也不明显;随着N2分压的升高,薄膜表面颗粒明显粗化,且直径变大高度增高,颗粒之间孔隙变大。X射线衍射(XRD)研究表明,N2分压的增大可以在一定程度上促进AlN(002)相的形成,但抑制了TiN(111)的形成。X射线光电子能谱(XPS)研究显示,薄膜中N、Al、Ti元素有多种键合形式存在,并在界面形成TixAl1-xN复合。纳米硬度测量发现,N2分压的增大有利于薄膜硬度的提高,且薄膜硬度明显依赖于晶粒的尺寸分布和相结构。这一结果说明,纳秒准分子激光沉积制备TiN/AlN的过程中,通过控制N2分压调控激光等离子羽中粒子的运输能量不仅得到了预期的多层复合相结构,同时也调控了晶粒的尺寸分布。; 唐普洪裘信国宋仁国; 关键词：准分子激光多层复合膜晶粒尺寸

脉冲激光沉积TiN/AlN多层膜的微结构与力学性能被引量：4: 2010年; 采用脉冲激光沉积(LPA)法,在单晶Si表面制备了调制周期为50nm的不同调制比的TiN/AlN多层膜,并研究了调制比对多层膜微结构和力学性能的影响。扫描电镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)显示,薄膜的调制比在1～4之间。并且小调制比下薄膜表面的岛密度小,岛面积过大,分布不均匀,相邻岛之间的起伏较大。X射线衍射(XRD)结果表明,小调制比下,AlN相为明显的(002)择优取向,TiN相主要以(200)、(220)形式存在;调制比增大后,AlN相的择优取向减弱,同时伴随着薄膜晶粒的细化及硬度增强,这一研究结果说明,调制比对多层膜的性质有一定的影响,大调制比会导致Al元素在界面处聚集,并与TiN进行合金化后的形成TiAlN结构,进而对薄膜的硬度产生影响。; 唐普洪宋仁国柴国钟毛杰熊京远; 关键词：多层膜微观结构纳米压痕

基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究被引量：4: 2021年; 工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。; 张新星王辉张元祥; 关键词：工业机器人

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国家自然科学基金(50975259)