国家自然科学基金(61104190)
- 作品数：5 被引量：74H指数：4
- 相关作者：周建亮刘传凯王保丰唐歌实王镓更多>>
- 相关机构：北京航天飞行控制中心中国科学院遥感与数字地球研究所中国科学院上海天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 深空测控再生伪码测距技术研究被引量：5
- 2012年
- 针对深空测控任务中低信噪比情况下的航天器高精度测距问题,对再生伪码测距技术进行论述。介绍再生伪码测距技术原理,再生伪码测距通过再生方式消除信号上行链路噪声,提高了信噪比,但需要复杂的相关器;分析再生伪码测距采用的陶思沃斯码结构,详细论述再生伪码测距信号的地面上行、星上再生、地面下行处理过程,重点介绍各处理过程中的指标条件,并对再生伪码测距进行误差分析;重点对比分析再生伪码测距与传统透明转发测距,指出前者适合于深空低信噪比条件下的高精度测距,后者适用于近地高信噪比条件下的测距。
- 陈略唐歌实韩松涛王美刘荟萃
- 关键词：深空测控
- 深空着陆探测中自主化样品选择与分类方法的研究
- 星球表面的自主探测和选择性采样,是深入开展深空探测工程的有效途径和重要手段。本文针对星球表面机器人自主选择目标样品的问题进行深入分析,提出在地面条件下利用星球表面模拟图像提取星球表面地形和地貌特征,对星球表面样品进行分类...
- 刘传凯唐歌实王镓王保丰
- 关键词：分类器设计
- 文献传递
- 嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术被引量：37
- 2014年
- 2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.
- 吴伟仁周建亮王保丰刘传凯
- 关键词：嫦娥三号
- 嫦娥三号巡视器视觉定位方法被引量：26
- 2014年
- 月面巡视器的定位是巡视器开展月面科学考察工作的基础,是一项关键技术.本文提出了一种基于计算机视觉的定位方法,将SIFT(scale-invariant feature transform)匹配、相关系数匹配、最小二乘匹配和光束法平差等多项技术融合,实现了相邻站间月面巡视器的导航定位.在实验室构建立体视觉导航系统对本文的方法进行可行性和精度测试,结果表明视觉定位相对精度将优于4%,并成功应用于玉兔号巡视器定位.
- 王保丰周建亮唐歌实邸凯昌万文辉刘传凯王镓
- 关键词：光束法平差视觉定位遥操作
- 嫦娥三号月球车机械臂探测点定位方法被引量：2
- 2014年
- 结合中国嫦娥三号月球车探测的科学应用目标,提出了一种基于投影变换的机械臂探测点定位方法.该方法在总结鱼眼镜头成像模型基础上,建立球面投影与透视投影间的转换关系,求得球面投影中像主点坐标和球半径,利用相关参数将球面投影图像转化为透视投影图像;结合月球车上鱼眼相机的安装位置相对固定,将转换后的透视投影图像重采样生成核线影像.利用相关系数和最小二乘匹配,在鱼眼相机核线影像上实现特征点的亚像素级匹配.通过前方交会计算探测点的三维坐标,并结合探测点邻域点坐标拟合最佳空间平面,获取平面的法向量,即机械臂探测点的定位.采用该方法对仿真图像进行了定位计算,并将计算值与仿真真值进行比较,总误差约为2 mm.实验结果表明,该方法完全能够满足嫦娥三号月球车机械臂探测的定位精度.
- 王镓周建亮唐歌实刘传凯彭嫚王保丰万文辉
- 关键词：机械臂月球车核线影像
- 基于EEMD的故障微弱信号特征提取研究被引量：7
- 2012年
- 总体平均经验模式分解(EEMD)方法是一种先进的时频分析方法,非常适合于对非平稳故障微弱信号的分析处理。文中介绍了EEMD方法的原理与算法实现步骤,重点分析了EEMD方法避免模式混淆的机理。利用EEMD方法对齿轮箱振动信号进行分析,成功提取了小齿轮磨损故障特征,验证了EEMD方法在故障微弱信号特征提取的有效性。
- 王谨敦陈略曲卫
- 关键词：微弱信号特征提取
