江苏省自然科学基金(BK2010503)
- 作品数：2 被引量：55H指数：2
- 相关作者：陈如冰王颖汪凌峰潘春洪顾鑫更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
- 罗秋凤高振李勇
- 关键词：飞控计算机双核架构无人机
- 基于不确定性度量的多特征融合跟踪被引量：50
- 2011年
- 提出了一种新的基于特征不确定性度量的多特征融合跟踪算法.首先,针对粒子滤波跟踪算法中特征鉴别能力较弱且粒子分布相对分散时容易造成目标丢失的事实,本文定义了一种新的特征不确定度量方法,该度量可以在线调整不同类型特征对跟踪结果的贡献.同时,针对乘性和加性特征融合跟踪算法方法中存在的缺陷,提出了一种自适应的多特征融合方法,融合的结果既突出了状态后验分布中目标真实状态对应的峰值,又对噪声不敏感,从而提高了目标跟踪的鲁棒性.各种场景下的实验结果比较表明:新的融合跟踪算法比单特征跟踪、乘性融合跟踪和加性融合跟踪有着更好的稳定性和鲁棒性.
- 顾鑫王海涛汪凌峰王颖陈如冰潘春洪
- 关键词：目标跟踪粒子滤波多特征融合
