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北京市教育委员会科技发展计划(05002011200701)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：杨光祖周俊静段建民更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深度信息
  • 1篇数据关联
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆识别

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇段建民
  • 1篇周俊静
  • 1篇杨光祖

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于深度信息的车辆识别和跟踪方法被引量：1
2013年
根据激光雷达检测车辆目标的特点,提出了一种基于距离的自适应聚类方法,距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整,提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法,以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件,同时考虑了目标的外形特征,可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷,应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略,根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器,实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.
周俊静段建民杨光祖
关键词：深度信息车辆识别数据关联
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共1页<1>
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