江苏省自然科学基金(BK2003046)
- 作品数：9 被引量：115H指数：5
- 相关作者：王新忠陈树人毛罕平尹建军张际先更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏技术师范学院黄石理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究
- 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析.在RGB颜色空间,首先提取RGB彩...
- 尹建军毛罕平王新忠陈树人张际先
- 关键词：机器人视觉番茄图像分割RGBHSI
- 银杏种核力学特性试验被引量：23
- 2008年
- 采用不同加载方向、含水率和载荷类型,通过压缩试验对银杏种核进行了力学特性研究。相同含水率下种核在各个方向上的破碎力不同,在宽度方向上最小,在厚度方向上最大。含水率对种核的压缩破碎影响很大,种核含水率越高核壳与果仁的间隙越小,所需破碎力越小,但果仁允许变形量较大。试验表明,含水率27.66%的银杏在厚度方向的破碎力为(135.82±24.48)N,当控制压缩头到果仁的移动距离在(2.4±0.5)mm,且不超过果仁允许的变形量2.23mm时可以得到完整的果仁。
- 王新忠王敏
- 关键词：银杏种核力学特性含水率
- RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究被引量：31
- 2006年
- 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。
- 尹建军王新忠毛罕平陈树人张际先
- 关键词：计算机应用机器视觉番茄图像分割
- 基于YIQ彩色模型的成熟番茄图像分割识别
- 分析了常用的彩色图像模型各自的特点,基于YIQ彩色模型,采用色度阈值分割法进行成熟番茄图像分割识别,并和RGB颜色模型进行了对比实验,实验表明,该方法能较好地适应不同光照情况,正确进行成熟番茄目标图像的分割识别,具有实时...
- 王新忠毛罕平林伟明
- 关键词：番茄图像分割
- 交通标志结构的有限元优化设计被引量：5
- 2007年
- 交通标志的结构设计采用有限元分析法进行优化设计,能够让交通标志结构的稳定性更加符合交通安全性要求,同时使结构外观和公路环境相协调。本文对常规有限元法和精确有限元法在设计交通标志牌结构时做了对比分析,阐明了精确有限元法在结构设计上更具有优势。
- 曹元军周志成徐伟王树滋孙兆华
- 关键词：交通标志
- 番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究被引量：2
- 2006年
- 针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。
- 王新忠毛罕平仲琴林伟明
- 关键词：自动控制技术视觉系统摄像机标定内参数
- 农产品品质的无损检测技术被引量：6
- 2006年
- 介绍了农产品品质无损检测技术,分析了其特点及应用领域,这对人们了解和研究农产品品质检测技术具有借鉴作用。
- 陈君
- 关键词：农产品品质机器视觉
- 不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法被引量：38
- 2006年
- 将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用O tsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。
- 尹建军毛罕平王新忠陈树人张际先
- 关键词：机器视觉图像分割番茄
- 主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究被引量：1
- 2006年
- 在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中番茄定位实验采用的特征照射光源进行了试验研究,发现在各种单色光中,使用红色光照射,并且通过对图像中的蓝色分量进行分割,既能有效地排除噪音又能精确地确定目标点的位置。
- 王沈辉陈树人王新忠姜丽萍
- 关键词：农业基础科学主动视觉光源番茄
- 自然环境下果实定位的误差修正方法研究被引量：2
- 2006年
- 对用双目立体视觉技术来测定番茄果实空间位置中存在的误差原因进行了分析,提出采用神经网络的方法对误差进行修正,建立网络模型和训练系统,并对测试样本进行仿真实验。实验结果表明,绝对误差可以控制在0～5mm之间,达到了收获机器人定位精度的要求。
- 仲琴毛罕平王新忠
- 关键词：双目立体视觉误差分析神经网络
