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数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制被引量：13: 2006年; 针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.; 谢永芳蒋朝辉桂卫华; 关键词：数值界不确定性分散控制鲁棒H∞控制矩阵不等式

数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制被引量：1: 2006年; 采用LMI方法,针对各个子系统研究一类由N个子系统构成且存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制问题。得到了由线性矩阵不等式给出的无记忆状态反馈分散鲁棒控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。该方法没有参数调整过程,求解应用方便,最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性。; 谢永芳桂卫华蒋朝辉贺建军; 关键词：分散控制 H∞控制数值界不确定性

基于广义输出反馈的奇异大系统分散鲁棒H_∞控制被引量：5: 2006年; 针对奇异大系统,研究其分散鲁棒H∞广义输出反馈控制问题。基于有界实引理将存在分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器的条件归结为一组矩阵不等式,采用同伦迭代算法求解分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标。最后用数值例子说明了该设计方法的有效性。; 桂卫华蒋朝辉谢永芳; 关键词：鲁棒控制迭代算法

线性系统时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：2: 2006年; 讨论了具有状态时滞的不确定性线性系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨公式中各项相互关系引入“0”阵,获得了一种的经无记忆状态反馈控制后可鲁棒镇定,而且具有给定的H∞性能指标的时滞相关,时滞导数相关的充分条件,提出了一种矩阵分解的次优算法.最后用实例表明了所得结论的有效性.; 黄洋谢永芳; 关键词：状态时滞时滞相关鲁棒控制 H∞控制线性矩阵不等式

Decentralized Control of Linear Systems Based on the New Viewpoint of Cooperative Control: The problem of designing cooperative control of linear system with a quadratic performance index is considered...; Tang Wenyan,Nian Xiaohong,Cao Li The School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410075,P.R.China; 关键词：BMI LMI; 文献传递

Design of decentralized robust H_∞ state feedback controller被引量：2: 2006年; The design of decentralized robust H_∞ state feedback controller for large-scale interconnected systems with value bounded uncertainties existing in the state, control input and interconnected matrices was investigated. Based on the bounded real lemma a sufficient condition for the existence of a decentralized robust H_∞ state feedback controller was derived. This condition is expressed as the feasibility problem of a certain nonlinear matrix inequality. The controller, which makes the closed-loop large-scale system robust stable and satisfies the given H_∞ performance, is obtained by the offered homotopy iterative linear matrix inequality method. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.; 谢永芳桂卫华蒋朝辉阳春华

一类不确定大系统分散鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2: 2006年; 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值实例说明了该设计方法的有效性。; 谢永芳桂卫华蒋朝辉; 关键词：数值界不确定性分散H∞控制状态反馈线性矩阵不等式

不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制器设计: 2005年; 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题。基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NL-MI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标。; 蒋朝辉桂卫华谢永芳; 关键词：同伦算法分散H∞控制非线性矩阵不等式

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定被引量：8: 2006年; 应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。; 谢永芳邓燕妮桂卫华; 关键词：分散控制鲁棒控制不确定性线性矩阵不等式时滞

数值界不确定性奇异大系统分散鲁棒H_∞广义输出反馈控制被引量：9: 2006年; 用矩阵不等式方法研究了数值界不确定性奇异大系统的广义输出反馈分散鲁棒H∞控制问题.基于有界实引理,提出了存在分散鲁棒广义输出反馈H∞控制器的矩阵不等式条件,并采用同伦迭代算法来获得控制器的参数.数值算例表明该方法求解简单,证明了它的有效性.; 蒋朝辉桂卫华谢永芳; 关键词：数值界不确定性矩阵不等式分散H∞控制

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