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国家自然科学基金(60675047)

作品数：5 被引量：44H指数：4
相关作者：王爱民宋爱国吴涓张小瑞李佳璐更多>>
相关机构：东南大学南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇虚拟现实
  • 3篇力反馈
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 1篇电流变
  • 1篇电流变液
  • 1篇电流变液体
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇数据手套
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像灰度
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇纹理
  • 1篇力触觉
  • 1篇临场感
  • 1篇灰度
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇东南大学
  • 1篇南京信息工程...

作者

  • 4篇王爱民
  • 2篇宋爱国
  • 1篇李佳璐
  • 1篇张小瑞
  • 1篇吴涓

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇测控技术
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2010
  • 4篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于电流变液体的力反馈装置被引量：5
2007年
针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现原理、结构模型,分析了装置各参数对反馈力的影响,设计出装置结构并在此基础上对装置进行了力学实验,实验结果证明了文章所提出的力反馈实现方法的有效性.
王爱民戴金桥
关键词：力反馈虚拟现实电流变液体
一种改进的主/被动结合的力反馈技术被引量：1
2007年
根据虚拟现实、遥操作机器人系统和远程外科手术等领域的需要,针对主、被动力反馈存在的问题,在现有的主/被动混合型力反馈实现方法的基础上,提出了一种改进的串联弹性元件的主/被动相结合的力反馈实现方法,自行研制了制动力矩可控的磁流变液制动器用于实现被动力反馈,给出了该制动器的设计原理,建立了动力学模型。利用研制出的磁流变液制动器,组建了简单的能够实现主/被动力反馈功能的实验系统,利用不同弹性系数的弹簧模拟不同的实验环境及极端情况,对实验系统进行了力跟踪实验,实验结果验证了所提方法的有效性。
戴金桥宋爱国王爱民
关键词：力反馈磁流变液
基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：15
2010年
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。
李佳璐宋爱国吴涓张小瑞
关键词：力触觉虚拟现实图像处理
基于液体智能材料的被动力反馈数据手套被引量：8
2007年
磁流变液体是一种液体智能材料,在磁场作用下,其流变学特性能在毫秒级时间内发生剧烈的变化。利用磁流变液体的特殊性能,设计了一种新型力反馈数据手套。详细地阐述了组成该新型数据手套的力反馈装置,包括其原理、结构和控制电路等。在遥操作机器人系统中,利用这种新型力反馈数据手套,操作者能够在本地虚拟环境中,充分获取和控制机器人与环境之间相互作用,实现良好的力觉临场感。
王爱民戴金桥
关键词：力反馈磁流变液数据手套遥操作机器人
人机交互中的力/触觉设备进展综述被引量：18
2007年
在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈。触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等。
王爱民戴金桥
关键词：虚拟现实临场感
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