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国家自然科学基金(50775048)

作品数：8 被引量：123H指数：7
相关作者：刘荣强罗昌杰李萌邓宗全胡亚冰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学学研究院中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇着陆
  • 4篇缓冲器
  • 3篇着陆器
  • 2篇月球
  • 2篇塑性
  • 2篇塑性变形
  • 2篇泡沫铝
  • 2篇稳定性
  • 2篇吸能
  • 2篇吸能特性
  • 1篇动力学
  • 1篇裕度
  • 1篇月球探测
  • 1篇月球探测器
  • 1篇月球着陆
  • 1篇月球着陆舱
  • 1篇月球着陆器
  • 1篇软着陆
  • 1篇软着陆机构
  • 1篇数值仿真

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 2篇学研究院
  • 1篇中国科学院

作者

  • 6篇罗昌杰
  • 6篇刘荣强
  • 5篇邓宗全
  • 5篇李萌
  • 2篇孙毅
  • 2篇胡亚冰
  • 1篇丁北辰
  • 1篇郭宏伟
  • 1篇周安亮
  • 1篇沈进进

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇上海航天
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2010
  • 3篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究被引量：18
2010年
为得出腿式着陆器着陆稳定性判据及提高其着陆稳定性的方法,给出腿式着陆器的结构原理,结合腿式着陆器的结构特点,基于零力矩点(Zero moment point,ZMP)理论研究腿式着陆器着陆过程的稳定性及其相关理论,给出基于ZMP的腿式着陆器着陆稳定性分析流程,为腿式着陆器着陆稳定性研究提供参考。为验证所提出基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究方法的正确性,以哈尔滨工业大学研制的四腿桁架式月球着陆器样机为例,结合所提出的腿式着陆器着陆稳定性研究方法,给出四腿桁架式月球着陆器样机的支撑多边形与ZMP的关系图,并得到了该样机在着陆过程中的ZMP及支撑多边形的计算公式,最后给出通过判断着陆器的ZMP是否位于其支撑多边形内部来判断腿式着陆器是否稳定的方法。
罗昌杰邓宗全刘荣强王闯
关键词：着陆器稳定性零力矩点判据
薄壁金属管塑性变形缓冲器吸能特性的试验研究被引量：20
2010年
通过试验方法研究了薄壁铝管塑性变形缓冲器在准静态作用下的吸能特性。为了对各种缓冲器的缓冲性能进行综合评价,给出了三类缓冲器缓冲性能的评价方法。分析了薄壁金属管塑性变形缓冲器在工作过程中的变形机理,在此基础上,提出了通过对缓冲器胀环的不定径部分进行预处理,可以大大的提高缓冲器的理想吸能效率,减小缓冲力在工作过程中的波动。最后,对12种经过预处理后的薄壁铝管塑性变形缓冲器进行了试验,结果表明,通过该方法可以大大提高缓冲器的理想吸能效率,验证了该方法的正确性与可行性。
罗昌杰刘荣强邓宗全李萌沈进进
关键词：缓冲器吸能特性
腿式着陆器缓冲材料缓冲特性及其表征方法研究被引量：17
2009年
为了研究适合腿式着陆器用缓冲器的缓冲材料,对8种不同规格的薄壁铝管,3种不同规格的铝蜂窝及4种不同规格的泡沫铝在准静态及冲击载荷作用下的压缩特性进行了试验研究,并得出了其相应的应力/能量-应变曲线图。通过对缓冲材料的应力-应变曲线图及压缩特性进行系统的研究分析,得到了5类缓冲材料缓冲特性的表征方法,这些表征方法可以全面地对不同缓冲材料的缓冲特性进行评价,以便指导腿式着陆器用缓冲器的设计。最后结合所提出的缓冲材料缓冲特性的表征方法,对所试验的薄壁铝管、铝蜂窝及泡沫铝这3类不同的缓冲材料的缓冲特性进行了总结,并得到了粗孔的名义压缩强度为0.14～0.15MPa的泡沫铝为在所试验的缓冲材料中,是最理想的腿式着陆器用缓冲材料。
刘荣强罗昌杰王闯邓宗全李萌
关键词：着陆器泡沫铝
金属蜂窝异面压缩下平均压缩应力的理论模型被引量：27
2010年
为了得出蜂窝材料在静态压缩及冲击加载下的异面压缩力学行为,基于蜂窝材料的对称性特点,以Y形蜂窝胞元为研究对象,根据能量守恒原理,将Y形蜂窝胞元所吸收的能量等效为塑性铰转动所需要的能量与Y形蜂窝胞元壁转动所需要的能量之和,在此基础上,分别采用Mises屈服准则和Tresca屈服准则推导蜂窝材料在静态压缩下的平均压缩应力的理论模型。基于Cowper-Symonds模型考虑应变率对Y形蜂窝胞元材料力学性能的影响,推导蜂窝材料动态平均压缩应力的理论模型。通过一系列的试验,验证了基于Tresca屈服准则推导的蜂窝材料在异面压缩下的平均压缩应力理论模型的正确性。
罗昌杰周安亮刘荣强邓宗全李萌
关键词：蜂窝材料
泡沫铝填充薄壁金属管塑性变形缓冲器吸能特性的试验研究被引量：25
2009年
通过试验方法研究了泡沫铝填充薄壁金属管塑性变形缓冲器在准静态作用下的吸能特性。首先,进行了泡沫铝,薄壁金属管塑性变形缓冲器及泡沫铝填充薄壁金属管塑性变形缓冲器的轴向压缩试验。然后,根据试验结果,对泡沫铝填充薄壁金属管塑性变形缓冲器的吸能特性进行了分析,并与独立的泡沫铝及薄壁金属管塑性变形缓冲器的吸能特性进行了比较。结果表明,泡沫铝填充薄壁金属管塑性变形缓冲器的吸能特性有了很大的提高。在吸收的能量一定时,泡沫铝填充结构能够减少吸能结构所需要的体积与质量。
罗昌杰刘荣强邓宗全王闯李萌
关键词：泡沫铝缓冲器吸能特性
月球探测器软着陆机构被引量：7
2010年
综述了月球探测器软着陆机构的应用与发展现状。介绍了软着陆机构的性能要求和组成,并根据着陆腿结构和缓冲器种类对软着陆机构进行了分类。讨论了着陆器主体设计、着陆腿结构和缓冲器的模块化设计。阐述了着陆器发射、在轨飞行、着陆和着陆后阶段的动力学研究内容。分析了缓冲器设计、着陆机构基本构型设计,以及缓冲器与基本构型主要参数配置等关键技术,对月球探测器软着陆机构设计有一定的参考意义。
胡亚冰孙毅
关键词：月球探测器软着陆动力学缓冲器
铝蜂窝串联缓冲结构静态压缩仿真与试验研究被引量：21
2013年
为更好设计多级铝蜂窝缓冲结构,为星球着陆器缓冲结构设计提供理论依据,对串联式铝蜂窝结构进行静态压缩的仿真与试验研究。针对仿真模型规格的多样性,为提高仿真效率,基于PCL语言编写参数化建模分析程序,实现有限元模型的自动建立。通过与理论公式及试验结果对比,证明有限元模型可准确计算串联铝蜂窝缓冲结构受静态压缩载荷作用下的平均应力及极限应变值,能准确提供整个变形过程铝蜂窝所受载荷信息。与传统的试验方法相比,该有限元仿真模型计算成本低、不受试验条件限制,且有较高的计算精度。仿真与试验研究表明,对同一尺寸蜂窝,与单个铝蜂窝缓冲器相比,串联式组合铝蜂窝缓冲器能吸收更多的能量。
李萌刘荣强罗昌杰郭宏伟丁北辰
关键词：参数化建模数值仿真
腿式月球着陆器静态稳定性研究被引量：6
2009年
采用稳定裕度作为描述静态稳定性的物理量,推导了腿式月球着陆器各主要部分的几何参数及相对位置关系参数与着陆器静态稳定性之间关系表达式;分析了各主要参量的变化对稳定性的影响;并着重比较了三腿式与四腿式构型对稳定性的影响。分析表明在同等条件下四腿式结构较三腿式结构更稳定,可为腿式月球着陆器的设计和优化提供一定的理论依据。
胡亚冰孙毅
关键词：缓冲器静态稳定性稳定裕度月球着陆舱
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