南通大学自然科学基金(05Z035)
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 相关作者：张兴国徐海黎刘明更多>>
- 相关机构：南通大学更多>>
- 发文基金：南通大学自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 气动喷胶机器人系统设计及研制被引量：2
- 2008年
- 针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上,设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统,适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。
- 张兴国
- 关键词：气动技术可编程序控制器
- 一种开放式平面关节型工业机器人系统被引量：1
- 2009年
- 分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统中的设置模块、分析模块、轨迹规划流程和显示模块等。借助于开放式工业机器人系统,可以更好地满足工业现场的要求。同时所开发的机器人系统还可用于机器人技术训练。
- 张兴国徐海黎
- 关键词：机器人运动学动力学
- 工业机器人组合式模块化结构设计研究被引量：11
- 2008年
- 文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念,并详细阐述了该设计思路的特点和方法,提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配、喷涂作业等用途的工业机器人快速制造的新途径。
- 张兴国刘明
- 关键词：工业机器人模块化成组技术
- FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析被引量：12
- 2009年
- 通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研.
- 张兴国徐海黎
- 关键词：工业机器人坐标系运动学方程
