国家自然科学基金(50775079)
- 作品数：20 被引量：391H指数：8
- 相关作者：邹湘军陈燕刘天湖王红军徐东风更多>>
- 相关机构：华南农业大学广东工业大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 虚拟环境下手机飞行游戏的研究与应用被引量：2
- 2009年
- 介绍一个基于虚拟环境下手机飞行游戏中数学理论的应用。游戏设计采用了大量的几何、图像学、游戏设计、嵌入式编程等知识,数学理论的应用解决了游戏中实时性强,处理的逻辑比较复杂的问题。实现了能运行于现时主流的彩屏手机上的蓝牙联网飞行游戏的完整功能,具有体积小、运行效率高等优点。
- 汤茂斌梁有钿李就好邹湘军
- 关键词：数学理论J2ME嵌入式游戏设计
- 采摘机器人采摘器位置误差建模与分析被引量：2
- 2009年
- 机器人执行部件的位置误差(或精度),是反映机器人性能的一个重要指标。采摘器则是荔枝采摘机器人的关键执行部件。根据机器人关节旋转、移动变换的特点建立了基于齐次变换矩阵的、准确的机器人位姿误差模型,并在此基础上建立了荔枝采摘机器人采摘器的位置误差表达式。基于该误差表达式通过仿真分析了采摘器的位置误差特征。为采摘机器人和农业采摘机械执行机构的误差分析和进一步的误差补偿提供了理论依据。
- 刘天湖邹湘军王红军卢俊陈燕
- 关键词：仿真
- 面向儿童的用户界面设计与可用性研究
- 本文以儿童多媒体英语学习系统的界面设计为例,依据用户界面和可用性方面的理论,并结合心理学方面的知识来研究儿童用户界面的设计。
- 彭红星宋鸿陟陈燕肖磊邹湘军
- 关键词：用户界面可用性儿童认知心理学
- 文献传递
- 采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究被引量：17
- 2010年
- 在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准,为虚拟机械产品的设计提供参考。第二,构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构,建立了机械手机构设计模块,它包括机构的参数化设计和知识重用;第三,构建了机械手设计知识库和三维仿真模块;第四,已知机械手视觉获取目标的三维坐标,用软件实现反求机械手运动及其算法,并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真;第五,开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后,通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。
- 邹湘军李静孙权陈荫乐邹海鑫王红军陈燕
- 关键词：采摘机械手参数化仿真
- 图像修补的优化变换方法被引量：2
- 2011年
- 采用整体变分(TV)模型修补图像,提出一种图像修补的优化变换方法。引入一个辅助变量,利用优化变换,将TV模型中单变量函数的优化问题转化为等效双变量函数的优化问题,并利用交替迭代最小化算法和Chambolle’s投影算法求解模型。实验结果表明,与采用梯度下降法的TV模型算法相比,该方法的图像修补效率和修补效果较优。
- 聂笃宪李杰陈鹤峰
- 关键词：整体变分图像修补
- 面向工作流和服务的电子邮件系统模型被引量：1
- 2010年
- 针对不同业务系统之间互相发送邮件和请求服务过程中的工作流约束问题,提出一个面向工作流和服务的多线程电子邮件系统模型。该模型在面向服务的体系结构基础上引入单元流处理思想,通过采用信号量触发并进行线程池调度管理,实现邮件服务和工作流之间的有序粒化组合。
- 刘昌余王红军陈佳鑫邹湘军
- 关键词：工作流线程池邮件
- 基于极线几何变换的农业机器人视觉误差研究被引量：1
- 2010年
- 农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析。实验结果表明,基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性。
- 刘昌余王红军邹湘军
- 关键词：极线几何农业机器人
- 虚拟现实技术的最新发展与展望被引量：185
- 2011年
- 对虚拟现实技术的最新发展及应用领域如军事、医学、考古、教育训练、灾难重现、工业制造、娱乐、农业和计算机技术等进行了论述,提出了利用虚拟农业技术重现农作物生产过程中的病虫害及其治理过程中受污染情况的观点,对虚拟现实技术的发展、应用前景和研究热点做了展望。
- 陈浩磊邹湘军陈燕刘天湖刘天湖
- 关键词：虚拟现实虚拟农业
- 面向典型分布式团队的机电研发项目规划与决策
- 2008年
- 团队的结构是复杂研发项目规划的重要约束条件,合适的流程对指导此类项目的规划决策起着重要作用。文中在分析典型分布式研发团队结构特点和运行方式的基础上,根据协同设计的要求、现有项目规划方法的思路和典型研发团队的结构特点,构造总体上包括"项目分解"和"任务分配"两大步的项目规划流程。"项目分解"提出系统化的方法,把复杂的机电产品研发项目分解成可管理任务子群;"任务分配"则根据典型分布式团队中子团队的结构特点,以分配结构的整体优化为目标,提出相应的决策思路,把任务子群分配给子团队。
- 刘天湖邹湘军陈新陈新度
- 关键词：研发团队机电产品
- 大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游被引量：23
- 2009年
- 由于大面积虚拟景观的三维模型数据过于庞大,从选择建模工具、降低模型的冗余度和复杂度、降低模型文件大小三个方面对建模过程中三维模型的优化方法进行了研究。给出了虚拟景观漫游系统的体系结构,从三维模型数据转换、漫游路径和视角设计、漫游系统集成等方面阐述漫游系统的实现过程,给出了数据压缩和转换算法。最后在Visual C++软件平台上实现了大数据量的虚拟校园漫游系统,该系统具有很好实时交互性和可扩展性。
- 罗陆锋邹湘军刘天湖孙爽王红军
- 关键词：虚拟景观大数据量数据转换漫游
