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空间交会对接过程的动力学模型与仿真被引量：10: 2004年; 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径.以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段与缓冲校正阶段的动力学模型.在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,完成交会对接过程的动力学仿真.; 尤超蓝洪嘉振; 关键词：动力学模型动力学

存在时滞的柔性梁的振动主动控制被引量：17: 2004年; 本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法 .由于模态控制律直接通过时滞微分方程而得出 ,因此所给控制方法易于保证控制系统的稳定性 .算例结果显示 ,文中所述控制方法能够有效地对梁的振动进行控制 ;若按无时滞时的控制设计对时滞系统进行控制 ,系统响应有可能出现发散 .; 蔡国平; 关键词：振动控制独立模态空间控制变结构控制时滞

Nonlinear Absolute Nodal Coordinate Formulation of a Flexible Beam Considering Shear Effect被引量：1: 2005年; Nonlinear modeling of a flexible beam with large deformation was investigated. Absolute nodal cooridnate formulation is employed to describe the motion, and Lagrange equations of motion of a flexible beam are derived based on the geometric nonlinear theory. Different from the previous nonlinear formulation with Euler-Bernoulli assumption, the shear strain and transverse normal strain are taken into account. Computational example of a flexible pendulum with a tip mass is given to show the effects of the shear strain and transverse normal strain. The constant total energy verifies the correctness of the present formulation.; LIUJin-yang（刘锦阳）SHENLing-jie（沈凌杰）HONGJia-zhen（洪嘉振）; 关键词：柔性梁

中心刚体-柔性梁耦合系统离散模型的研究被引量：4: 2009年; 采用数值仿真对由中心刚体、柔性梁组成的刚-柔耦合系统的动力学离散模型进行了研究。考虑到刚柔-耦合系统的控制方程没有精确解析解,只能寻求数值解,最广泛使用的离散方法是有限元,但其广义坐标数目过于庞大,因此本文探讨了采用经典结构动力学中不同边界的模态函数离散动边界下刚柔耦合动力学方程的可行性及各自的优劣,得到刚柔耦合系统的模态缩减规律。; 覃晓英洪嘉振; 关键词：有限元

柔性多体系统动力学研究现状与展望被引量：47: 2008年; 对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。; 刘铸永洪嘉振; 关键词：柔性多体系统动力学计算方法

柔性多体系统刚柔耦合动力学研究进展: <正> 柔性多体动力学建模技术蓬勃发展有两个原因,(1)是当前有些问题还没有解决到令人满意的程度,(2)是因为实际工程对象要求更经济,高效,轻质,高速和安全,未来多体系统需要比迄今为止所提出的模型更复杂。近年来,在柔性多...; 洪嘉振; 文献传递

周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量：7: 2004年; 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。; 尤超蓝洪嘉振章杰; 关键词：动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接

刚柔耦合系统动力学研究进展被引量：56: 2004年; 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍,文末对今后的研究方向进行了展望。; 洪嘉振尤超蓝; 关键词：刚柔耦合系统系统动力学柔性多体系统

基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算被引量：5: 2006年; 研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。; 常忠正洪嘉振; 关键词：多体系统动力学 MPI 并行计算动力学仿真

卫星应急模式姿态动力学仿真: 2007年; 对卫星在应急模式下进行姿态动力学数值仿真。考虑重力梯度和太阳光压,太阳帆板两面反射率的不同,以及存在阴影区情况,建立开环状态下精确的卫星姿态动力学方程。通过对某型号卫星四十种故障模式的数值仿真,发现其姿态在相当长的时间内不会发散失稳;重力梯度力矩和太阳光压力矩都是微量,在相当长的时间内对姿态变化起主要作用是飞轮卡死时卫星的姿态角和角速度;制动飞轮的卡死时间对对卫星姿态有显著影响,卡死时间越短,卫星姿态变化越明显。; 刘铸永洪嘉振; 关键词：卫星姿态动力学数值仿真

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