教育部“新世纪优秀人才支持计划”(1155-NCET-007) 作品数:5 被引量:7 H指数:1 相关作者: 许家忠 姜涛 毛利明 乔明 王元涛 更多>> 相关机构: 哈尔滨理工大学 密歇根州立大学 更多>> 发文基金: 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 化学工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
锥形复合材料电线杆缠绕机控制系统设计 被引量:4 2013年 为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。 许家忠 毛利明 乔明 姜涛关键词:复合材料 电线杆 缠绕机 控制系统 基于示教再现式三轴弯管缠绕机系统设计 被引量:1 2013年 多轴缠绕机结构复杂、设备成本高,而两轴示教机又不能完全满足弯管的工艺要求。本文设计的示教再现式玻璃钢弯管缠绕机采用三轴控制。控制系统通过主轴每转过一定角度来触发记录主轴、小车和伸臂的位置实现缠绕示教,采用电子齿轮控制方式实现自动工作时的小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制。本文阐述了示教再现式三轴弯管缠绕机机械结构和工作原理,分析了弯管缠绕线型和运动轨迹,通过理论和实践相结合的方式印证了:该系统性能稳定,可以实现弯管的自动缠绕。 王鹏 高良超 许家忠 杨珍菊 肖长国关键词:示教再现 四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统 被引量:1 2013年 针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型. 许家忠 姜涛 苗雅男 杨海关键词:缠绕机 控制系统 电子凸轮 基于FBG的复合材料内固化过程应力和温度监测 2011年 阐述了玻璃纤维增强塑料管道内加热固化系统结构,采用光纤布拉格光栅传感器检测原理,设计了内固化过程应力和温度监测系统,重点解决了光纤光栅的交叉敏感和芯模旋转问题,监测分析了玻璃纤维增强塑料板固化过程的内部应力和温度变化历程,实践证明,该监测系统实时性高,数据检测精确。 许家忠 褚纪伦 蔡浩田关键词:光纤布拉格光栅 应力监测 温度监测 基于SQL server的FRP生产线监控系统设计 被引量:1 2013年 为了对FRP生产线管道生产进行有效的管理与监控,本文开发了一个基于SQL server 2000数据库和VC、C#程序语言的数据库网络监控系统。系统分客户端、数据库服务器、生产线端三大模块,客户端采用C#语言编写,通过Connection直连方式访问;生产线端采用VC语言编写,通过Ado方法访问数据库。实践证明,该系统能够较好的满足FRP生产线监控系统的要求。 许家忠 王元涛 高良超 姜涛 孙涛关键词:SERVER VC C# ADO