国防基础科研计划(K1404060612)
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
- 相关作者：陈兵黄华顾亮尹忠俊曾鸣更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 履带车辆半主动悬挂计算机仿真研究被引量：4
- 2006年
- 基于可调式半主动悬挂系统,以保持车辆悬挂性能最优或次优,可改善车辆振动环境。用动力学分析软件Re-curDyn和控制分析软件Matlab/Simulink联合仿真,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表明,半主动控制通过悬挂阻尼力的变化改善车体振动效果明显,在高速履带车辆上采用可调阻尼式的半主动悬挂控制是可行和有效的。
- 陈兵顾亮黄华
- 关键词：履带车辆半主动悬挂
- 履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究被引量：2
- 2006年
- 在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统+控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。从而验证了多体理论和联合仿真技术在履带车辆半主动悬挂技术的可行性。
- 陈兵顾亮黄华尹忠俊
- 关键词：履带车辆多体动力学半主动悬挂联合仿真
- 车辆智能悬架系统发展趋势研究被引量：6
- 2005年
- 对车辆悬架系统的发展历程进行了综合分析,同时对各种悬架系统进行了分析和比较,说明车辆悬架系统研究内容和方法,指出车辆悬架系统的发展方向是智能控制悬架系统,但是其相关关键技术的突破是智能悬架得到广泛应用的前提。
- 陈兵
- 关键词：智能悬架车辆悬架系统智能控制
- 基于多体理论的履带车辆半主动悬挂仿真研究被引量：11
- 2006年
- 在多轮车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,此即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统+控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。
- 尹忠俊陈兵顾亮黄华
- 关键词：履带车辆多体动力学半主动悬挂仿真
- 基于多体动力学理论的履带车辆悬挂特性仿真研究被引量：14
- 2005年
- 采用实体建模的多体系统动力学方法,以某型履带车辆为例,建立了整车实体模型,分析了悬挂系统的非线性特性,并建立了悬挂系统模型。通过该型车辆的变悬挂参数仿真,分析了履带车辆整车模型的动力学特性。数值仿真和现场试验结果的对比表明,采用多体动力学方法研究车辆悬挂特性具有很高的可信度。通过对车辆乘坐舒适性的研究,得出了悬挂参数应随工况而改变(即采用阻尼可调式半主动悬挂)可改善车辆乘坐舒适性的结论。该模型能真实反映车辆行驶时的动力学特性,其建模方法还可以应用于类似车辆的动力学特性研究。
- 陈兵黄华顾亮
- 关键词：履带车辆多体动力学乘坐舒适性
- 基于双模糊控制器的车辆半主动悬架仿真研究被引量：4
- 2009年
- 设计了以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入的控制策略,基于该双模糊控制器的车辆半主动悬架能够综合改善车辆的垂向和俯仰振动。以某型车半车悬架模型作为研究对象,对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机仿真分析。仿真结果表明,采用双模糊控制器控制策略能较好地改善车辆乘坐舒适性,达到综合减振效果。
- 曾鸣陈兵尹忠俊
- 关键词：车辆半主动悬架双模糊控制器乘坐舒适性仿真
