山东省自然科学基金(Z2005G01)
- 作品数：30 被引量：106H指数：6
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- 相关机构：中国海洋大学青岛科技大学青岛农业大学更多>>
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- 带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制被引量：2
- 2008年
- 研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
- 唐瑞春吕贤敏
- 关键词：最优控制
- 线性时滞系统基于观测器的最优输出跟踪控制器近似设计被引量：3
- 2008年
- 研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.
- 唐功友李超高洪伟
- 关键词：时滞系统输出跟踪控制观测器
- 时滞离散系统正弦扰动的最优抑制被引量：1
- 2008年
- 研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.
- 唐功友王笑寒王海红
- 关键词：时滞最优控制正弦扰动逐次逼近法
- 受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制被引量：6
- 2006年
- 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).
- 唐功友张宝琳
- 关键词：非线性离散系统前馈反馈控制最优控制逐次逼近法
- 乘性区间线性系统鲁棒稳定性被引量：2
- 2008年
- 研究乘性区间线性系统的鲁棒稳定性分析问题。首先根据特征值判据,给出单乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件。对于多乘性区间线性系统,给出边界值矩阵的定义。然后利用Lyapunov稳定性理论,给出多乘性区间线性系统的鲁棒稳定性判据。最后,通过1个反例说明文中方法的有效性。
- 唐功友赵友刚张勇
- 关键词：鲁棒稳定性
- 一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制被引量：11
- 2009年
- 针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出最优控制律的实现算法.数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性.
- 李海涛唐功友马慧
- 关键词：网络控制系统最优控制数据包丢失动态规划
- 含正弦扰动奇异摄动时滞系统的最优减振控制被引量：1
- 2007年
- 研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件．FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性．
- 张宝琳唐功友
- 关键词：奇异摄动系统时滞最优控制摄动法正弦扰动
- 混沌系统的变结构同步控制
- 2009年
- 研究Lorenz混沌系统的同步控制问题,提出1种在多输入的情况下实现混沌同步的变结构控制算法。利用该算法设计的变结构同步控制律使得同步误差系统的运动在切换面上成为渐近稳定的滑动模态,从而较快的实现了混沌同步。通过对Lorenz混沌系统的理论分析和数值仿真,说明了该变结构同步控制策略的实用性和有效性。
- 李自强唐功友李娟
- 关键词：LORENZ混沌系统混沌同步变结构控制
- 离散时滞系统的近似最优扰动抑制被引量：5
- 2006年
- 研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方法.得到的最优扰动抑制控制律由解析的前馈-反馈项和伴随向量级数和形式的补偿项组成,截取伴随向量级数的有限和得到原系统的次优扰动抑制控制律.数值仿真表明该近似最优控制器对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.
- 唐功友孙慧影
- 关键词：时滞最优控制前馈控制
- 控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5
- 2009年
- 研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律,其中的前馈控制项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统的影响.通过构造扰动状态观测器,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
- 唐功友雷靖孙亮
- 关键词：时滞系统前馈控制最优控制观测器
