国家科技重大专项(2009ZX01038-002-001)
- 作品数：13 被引量：104H指数：4
- 相关作者：秦贵和陈筠翰陈虹胡云峰南洋更多>>
- 相关机构：吉林大学吉林省电力有限公司中国第一汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现被引量：45
- 2010年
- 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。
- 胡云峰陈虹刘明星许芳
- 关键词：预测控制FPGASOPC实时仿真
- 基于FSM模型的车载MOST网络管理系统被引量：2
- 2011年
- 设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性,满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。
- 南洋秦贵和董劲男高洋
- 关键词：车载网络传输协议有限状态机
- 基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计
- 本文介绍了电子节气门系统的基本结构,根据电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.针对现有控制方法大多采用状态反馈控制,而节气门系统的状态变量不完全可测.首先设计了降维观测器估计不可测的状态变量,然后采...
- 胡云峰陈虹郭洪艳
- 关键词：电子节气门观测器BACKSTEPPING
- 文献传递
- 基于模型和MAP图的汽油发动机气路控制
- 本文基于机理建模方法,结合汽车工程上常用的实验数据图表（MAP图）建立了汽油发动机的平均值模型.在此基础上,以管理发动机扭矩输出为目的,设计了包括进气歧管压力规划,节气门开度规划和节气门开度跟踪的气路控制系统.最后,分别...
- 黄贵芬陈虹胡云峰
- 关键词：汽油机MAP图扭矩控制
- 文献传递
- 基于模型和MAP图的汽油发动机气路控制被引量：1
- 2011年
- 以管理发动机扭矩输出为目的,研究汽油发动机气路控制算法.首先基于机理建模方法和汽车工程上常用的实验数据图表(MAP图)建立了汽油发动机的平均值模型.在此基础上,设计了包括进气歧管压力规划,节气门开度规划和节气门开度跟踪的气路控制系统.最后,分别给出了在汽油发动机名义值仿真模型和高保真四缸进气道喷射汽油机仿真模型(enDYNA)环境下的验证结果.
- 黄贵芬陈虹胡云峰
- 关键词：汽油机MAP图扭矩控制
- 基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统被引量：9
- 2011年
- 针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。
- 陈筠翰秦贵和于赫黄玥
- 关键词：网络管理控制器局域网远程故障诊断
- 基于FPGA/SOPC的开放式控制器设计测试系统研究
- 针对快速动态的汽车控制系统,本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统,以便实现（复杂）控制算法的快速原型和进行实时仿真验证.该系统将硬件,软件和控制算法模块集成到一个FPGA芯片中.硬件用FPGA开发板来实现,软件和控制...
- 席毅许芳陈虹刘明星
- 关键词：开放式系统嵌入式实现FPGA/SOPC实时仿真
- 文献传递
- 基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统被引量：4
- 2013年
- 为了提高控制器局域网(Controller area network,CAN)环境下OSEK/VDX直接网络管理(Network management,NM)系统的开发效率,本文提出了一种CAN网络管理模拟系统。其通过对经典网络协议模拟模块的分析与对CAN总线协议特性的抽象,利用Network Simulator 2实现了对CAN总线协议与网络拓扑的模拟,并由直接NM模块实现了网络管理功能。实验证明,该模拟系统不仅可生成与真实系统一致的结果,而且可在开发过程中有效地实现对分布式系统统一的参数调整与测试。
- 陈筠翰秦贵和叶晨思赵耀
- 关键词：OSEK/VDX网络管理控制器局域网NS2模拟系统
- 基于P2P的移动机器人远程控制系统被引量：3
- 2012年
- 将机器人远程控制技术与Internet相结合,引入NAT穿越技术,设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案,并在模拟广域网环境下,搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动机器人的远程P2P控制,将移动机器人反馈的视频数据加以显示,有效利用有限的带宽资源,扩大远程控制端对机器人的控制范围。运行及时延测试结果表明,该系统具有较好的通用性与实时性。
- 王多林秦贵和徐海一陈筠翰
- 关键词：INTERNET技术P2P技术机器人远程控制
- 面向媒体的系统传输网络连接管理策略被引量：3
- 2012年
- 为了适应动态变化的面向媒体的系统传输(MOST)网络环境,提出了一种基于MOST网络管理的连接管理策略。该策略动态更新中心注册表,管理MOST网络中数据源与目的端口,并实现了多同步信道连接的建立、释放与切换等操作。在采用MOST50网络节点搭建的环型网络中,通过MOST网络分析器OptoLyzer的功能性验证表明,该策略有效提高了MOST网络带宽的利用率。
- 秦贵和南洋陈筠翰仓晨阳和卫民
- 关键词：连接管理网络管理同步信道
