国家攀登计划(970211017)
- 作品数：62 被引量：514H指数：14
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- 相关机构：东南大学南开大学清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信建筑科学更多>>
- H_∞范数的上界和收敛性
- 2002年
- 研究了线性系统传递函数矩阵的H∞ 范数的上界问题 ,对特征值对应的若当块的最大阶数为 2的系统给出了其H∞ 范数的一个显式上界。利用相关结果构造了H∞
- 周绍生费树岷冯纯伯
- 关键词：收敛性
- 线性时滞系统时滞相关状态反馈控制
- 本文基于微分中值定理,给出了与原系统等价的表达方式,该等价性与滞后的大小无关。利用线性矩阵不等式,给出了与滞后大小相关的状态反馈控制器设计方法。
- 姜偕富费树岷冯纯伯
- 关键词：线性时滞系统
- 文献传递
- 移动小车的轨迹跟踪控制被引量：40
- 2000年
- 对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律 ,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李世华田玉平
- 关键词：移动小车轨迹跟踪控制运动学模型
- 一类Flow Shop调度问题最优调度区间摄动鲁棒性被引量：8
- 2004年
- 调度的鲁棒性是调度应用中的一个重要问题.本文从最优调度不变的角度研究了调度的鲁棒性问题.首先定义了最优调度的区间摄动鲁棒性,即当问题中某些参数在各自的区间上变化时最优调度保持不变的性质.然后对比例FlowShop调度问题(任给一个工件它在各台机器上的加工时间都相同)进行了研究.通过一个引理我们证明了本文的结果,该引理指出了r个参数的大小次序与它们的变化区间的相交关系之间的联系.本文的结果是目标函数为完成时间总和时在加工时间扰动下最优调度具有区间摄动鲁棒性的三个充分必要条件,目标函数为最大拖期时间时及目标函数为拖后工件个数时在加工时间和/或交付期扰动下最优调度具有区间摄动鲁棒性的若干充分条件.这些结果与调度在一个由变化参数构成的超矩形的一些顶点上的最优性有关.文中给出了使用这些结果的例子.
- 李建更涂菶生
- 关键词：FLOW鲁棒性目标函数
- 非线性动态控制系统的全局调节被引量：1
- 2002年
- 考虑非线性动态控制系统的全局调节问题 ,提出了一种状态反馈调节方法 ,使非线性系统是全局稳定的 .当稳定状态误差为 0时 ,系统的解有界 ,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时 ,系统的内部能正常运行 .此外 ,在给定的假设下利用不变流形理论 ,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件 .对于非线性系统的局部调节问题 ,使非线性系统满足 :系统稳态误差为 0时 ,系统的解是渐近稳定的 ,它意味着在解决调节问题的同时 ,系统内部也趋于稳定 .应用结果表明 。
- 王连圭余腊生
- 关键词：状态反馈不变流形
- 交货期服从指数分布的单机随机调度问题被引量：3
- 2002年
- 工件完成时间与交货期差的绝对值加权和最小化单机调度问题是 JIT(just- in- time)生产环境下的典型调度模型 ,是 NP- hard问题 .然而 ,当工件权值与加工时间成正比时 ,L PT(largest processing tim e)工件调度是问题的最优解 .讨论了该问题加工时间和交货期都为随机变量 ,其中交货期服从指数分布 ,且工件权值与加工时间成正比的情形 ,给出了问题的最优解 。
- 贾春福
- 关键词：交货期
- 基于关键路径串行再生系统的参数优化被引量：1
- 2001年
- 对串行排队系统,在一定条件下构造其再生轨迹,基于关键路径研究了系统参数的优化问题,在一个再生周期内,用有限长度的观测值估计性能指标对可调参数的梯度,得到了串行排队系统参数优化的新算法,该算法仿真次数少,易于实现,避免了扰动传播的繁琐分析。
- 李勇建涂菶生
- 关键词：离散事件动态系统参数优化
- 几类动态反馈神经网络的稳定性分析被引量：4
- 2002年
- 稳定性分析是动态反馈神经网络的重要研究内容 ,对于网络的设计和应用具有指导作用。本文针对几类典型的动态反馈神经网络模型 ,包括离散网络、非对称网络和时延网络 ,利用 L
- 王凌郑大钟
- 关键词：稳定性非对称网络时延网络动态反馈神经网络
- 离散线性受限调节系统解的存在性分析
- 2002年
- 本文主要讨论了离散线性受限调节问题 (L CRP)解的存在问题 ,通过正不变性 (PI) ,以及状态受限集与由控制受限转化来的状态集的蕴含关系给出了代数性的充分必要条件。该条件借助于计算机简单易解。
- 于启学费树岷
- 关键词：存在性分析
- 一类开关切换系统的输出反馈镇定被引量：17
- 2003年
- 对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计 ,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上 ,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案 ,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况 ,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明 ,所给出的设计方案是可行的。
- 王泽宁费树岷冯纯伯
- 关键词：混杂系统开关系统动态输出反馈
