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国家自然科学基金(51109179)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航系统
  • 1篇组合导航
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  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇UKF

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇刘明雍
  • 1篇张立川
  • 1篇高沛林
  • 1篇郭勇

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于UKF的MEMS/GPS组合导航算法
2013年
针对微电子机械(MEMS)/全球定位(GPS)组合导航系统中,强非线性引起的扩展卡尔曼滤波(EKF)导航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题,研究了MEMS/GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较,结果表明,用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比EKF快,精度也比EKF高,UKF算法更适合于MEMS/GPS组合导航。
刘明雍郭勇张立川高沛林
关键词：微电子机械扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
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