国家自然科学基金(60174019)
- 作品数：25 被引量：431H指数：8
- 相关作者：胡维礼陈庆伟周川向峥嵘朱张青更多>>
- 相关机构：南京理工大学河南师范大学南通工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 轮式机器人轨迹跟踪迭代学习控制(英文)
- 建立并分析了一类轮式机器人的运动学模型,研究D型迭代学习控制在轮式机器人的轨迹跟踪控制中的应用,给出了迭代学习控制算法及其收敛的条件。算法具有简单、对模型依赖性小的优点。仿真结果表明,所提轮式机器人的轨迹跟踪迭代学习控制...
- 郭毓毛建胡维礼
- 关键词：轮式机器人非完整系统迭代学习控制
- 文献传递
- 基于MAS的多无人机系统集散式控制体系结构研究被引量：5
- 2009年
- 多无人机协同作战是未来空战的主要模式。将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散式控制体系结构。探讨了在所提出的控制体系结构下,系统能够快速应对各种突发战况,进行组织结构的重构,展现了较好的可重构性。研究表明,基于多智能体技术的集散式控制体系结构适用于多无人机协同作战过程。
- 赵昀李胜陈庆伟胡维礼
- 关键词：多无人机协同作战多智能体
- 一类非线性大系统的鲁棒变结构观测器被引量：3
- 2006年
- 研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性关联大系统状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测、不确定性和关联项满足Lipschitz条件的情况下,利用变结构控制的思想提出了一种非线性状态观测器设计方案,并证明了该观测器的指数收敛特性。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性。最后给出仿真研究说明了所提方法的有效性。
- 向峥嵘陈庆伟胡维礼
- 关键词：非线性系统状态观测器鲁棒性
- 基于逆系统方法的非线性内模控制被引量：74
- 2002年
- 针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
- 陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫
- 关键词：逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络数学模型
- 基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测被引量：8
- 2004年
- 提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.
- 周川胡维礼陈庆伟
- 关键词：神经网络自适应观测器鲁棒故障检测
- 基于无线网卡的实时视频传输研究及实现被引量：3
- 2006年
- 针对无线局域网实时视频传输中存在的画面模糊、马赛克等问题,分析了采用无线网卡进行实时视频传输的特点,在DIVX编解码的基础上提出了一种实时视频传输策略,并给出了从压缩、组包、存储、发送到接收解压等整个流程的思想、具体实现。实验结果表明,采用该方法在无线局域网中传输视频能够取得令人满意的效果。
- 于金峰张勇蔡骅
- 关键词：无线网卡实时视频
- 网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制被引量：1
- 2005年
- 针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。
- 周川罗力恒陈庆伟胡维礼
- 关键词：非线性系统网络控制系统时延神经网络
- 非线性网络控制系统的稳定性分析
- 针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统(net- worked control systems,NCS),通过在信息接收端设置一定长度的缓存,可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延,并且...
- 王艳胡维礼
- 关键词：网络控制系统非线性网络诱导时延线性矩阵不等式
- 文献传递
- 时延网络控制系统的控制与调度协同设计
- 提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题．采用动态调度策略的 NCS 为一个变采样周期系统,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系...
- 王艳谢林柏胡维礼
- 关键词：网络控制系统调度协同设计
- 文献传递
- 多包传输网络控制系统的建模与控制
- 本文针对一类多包传输网络控制系统,假设控制器和执行器节点均为事件驱动,传感器节点为时间驱动,忽略网络诱导时延,给出了传感器节点的数据采用顺序传输规则时,网络控制系统的模型;针对此类模型,利用周期Lyapunov函数,分析...
- 樊卫华蔡骅谢蓉华胡维礼
- 关键词：网络控制系统多包传输稳定性
- 文献传递
