中国航空科学基金(03D51007)
- 作品数：12 被引量：70H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型神经网络景像匹配算法
- 2004年
- 本文给出了一种基于二层前向神经网络的景像匹配算法。神经网络的权值与匹配定位参数相对应,通过训练求出网络权值,从而确定匹配定位参数。由于网络的学习算法采用了递推计算,大大减小了权值计算的存储量;同时其为二阶算法,避免权值的训练陷入局部极小点,收敛速度较快,精度高。仿真结果表明其精度和匹配速度均优于最小二乘匹配算法。
- 徐宝昌陈哲
- 关键词：景像匹配导航神经网络
- 利用小波边缘增强的可靠性匹配方法被引量：2
- 2005年
- 为提高景像匹配的可靠性,提出了一种基于小波边缘增强的可靠性匹配方法。采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强,以提取可靠的边缘特征。在粗尺度上基于小波边缘增强图进行相关匹配,选择相似度曲面上前5个峰值点作为候选匹配点,保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正,利用候选匹配点处的局部灰度特征确定边缘提取的双阈值,应用形态学连接算子来获得二值边缘图,再进行相关匹配,筛选出正确匹配点。在细尺度上获得精确的定位点。应用该方法进行匹配实验,其匹配概率比基于小波二值边缘提取的匹配算法提高了6.95%。
- 徐宝昌陈哲
- 关键词：景像匹配可靠性小波变换
- 新型联邦最小二乘滤波算法及应用被引量：11
- 2004年
- 为克服多传感器信息融合时联邦 Kalman 滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性，提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法，定义为联邦最小二乘滤波．定性讨沦了它与联邦 Kalman 滤波的关系，通过在 INS/双星/GPS 组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法．实测数据的仿真结果证明，在系统噪声和测量噪声不准确的情况下，联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦 Kalman 滤波．
- 赵龙陈哲
- 关键词：组合导航最小二乘估计KALMAN滤波联邦滤波
- 基于PCNN的多尺度对比度塔图像融合算法被引量：8
- 2004年
- 基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的基本原理,提出了一种新型的图像融合算法。新算法在对源图像进行多尺度对比度金字塔分解的基础上,将多尺度对比度金字塔作为PCNN的输入,利用PCNN的全局耦合特性和脉冲同步特性进行对比度选择以实现图像融合。新算法利用了源图像的全局特征,符合人的视觉神经系统的生理学特性,实验结果表明了新型融合算法的有效性。
- 徐宝昌陈哲
- 关键词：图像融合脉冲耦合神经网络
- 基于Markov随机场的新型景像匹配算法被引量：1
- 2005年
- 为了提高景像匹配导航系统的定位精度,给出了一种基于Markov随机场理论和极大后验概率估计的新型景像匹配算法.考虑到在x方向和y方向位置偏差的实时图与基准图之间的灰度分布关系,利用图像上的灰度分布服从Markvov随机场分布这一特性,建立了景像匹配问题的条件概率分布模型.应用最小二乘法和噪声的先验统计信息估计位置偏差的方差,给出了描述基准图与实时图之间灰度偏差的测量模型,确定了测量的统计特性.基于极大后验概率估计准则计算了位置偏差的估值.由于新算法在计算位置偏差估值时用到了被估量和噪声的统计信息,因此具有很高的精度.将该算法与最小二乘景像匹配算法进行了仿真比较.仿真结果表明,新算法的匹配精度达到了0.1～0.2像素,高于最小二乘匹配算法的匹配精度.
- 徐宝昌陈哲
- 关键词：景像匹配MARKOV随机场最小二乘法
- 基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
- 2006年
- 提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题。以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性。
- 赵龙鲁平李铁军陈哲
- 关键词：仿真平台局域网
- 基于高速局域网的MIF仿真平台总体框架设计被引量：2
- 2005年
- 提出了基于高速局域网的 MIF 仿真平台的设计思想和总体框架。结合已有的图像融合算法,完成多源图像的预处理、图像配准、图像融合、融合图像与基准图的匹配及效果评估,构成一个多功能的基于高速局域网的 MIF 仿真平台总体框架,实现多源图像融合过程的实时化与可视化。此外,本文还对采用 MIF 仿真平台开展多源图像融合仿真研究的基本流程和4个重要环节进行了讨论。
- 唐伟龙陈哲
- 关键词：仿真平台图像融合景像匹配局域网
- 组合导航技术数字化与信息化的新进展
- 综述了作者及其课题组在跨世纪的几年中发表的论文70余篇,介绍了组合导航技术数字化和信息化的新进展。在数字化方面,综述了在无陀螺捷联惯导、卫星导航系统、基于数字高程图的地形匹配导航、基于数字景像图的景像匹配导航、基于数字地...
- 陈哲
- 关键词：组合导航数字化信息化
- 文献传递
- Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用被引量：4
- 2005年
- 为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation Sys-tem/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统的改进型Lyapunov自适应滤波算法.该方法利用观测方程信息,通过定义滤波误差和预测误差获得算法的递推公式,而算法的稳定性和收敛性可由Lyapunov稳定性理论来证明.以INS/SMNS组合导航系统为例进行了仿真验证,和递推最小二乘算法相比该算法简单、可靠,而且滤波的性能优于递推最小二乘算法.
- 赵龙陈哲
- 关键词：自适应滤波惯性导航系统组合导航系统
- 改善劣质实时图像预处理效果的优选法研究被引量：1
- 2006年
- 针对某次实际飞行实验条件下所采集的有较严重问题的CCD实时景像图预处理算法研究问题,提出一种优选法。该方法先利用已有的Photoshop图形处理软件与人工手动调节相结合对原始图像进行处理,得到期望图像,再根据原图像的具体问题和已有的先验知识选择几种可能的预处理方法对原图像进行仿真,将所得图像与期望图像进行对比选出最适合处理此种劣质图像数据的优化预处理算法。将该算法应用于本次飞行实验数据上,飞行航线的匹配概率由5.41%提高到了86.48%,结果表明本文提出的优选法具有可行性和实用性。
- 陈慧津陈哲
- 关键词：图像预处理优选法
