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安徽高等学校省级自然科学基金(KJ2011Z020)

作品数：8 被引量：20H指数：2
相关作者：李龙澍刘跃张青朱国龙徐怡更多>>
相关机构：安徽大学合肥市公安局铜陵学院更多>>
发文基金：安徽高等学校省级自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真机
  • 2篇仿真机器人
  • 2篇粗糙集
  • 1篇多AGENT
  • 1篇阵形
  • 1篇证据理论
  • 1篇实时性
  • 1篇属性约简
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇损失函数
  • 1篇特征集
  • 1篇滤波
  • 1篇决策表
  • 1篇决策系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人足球
  • 1篇角色分配

机构

  • 8篇安徽大学
  • 1篇铜陵学院
  • 1篇合肥市公安局

作者

  • 8篇李龙澍
  • 1篇李学俊
  • 1篇齐平
  • 1篇孙青青
  • 1篇张青
  • 1篇韩丽丽
  • 1篇刘艳
  • 1篇方园
  • 1篇徐怡
  • 1篇刘跃
  • 1篇朱国龙

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机与现代...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的仿真机器人定位方法被引量：9
2013年
机器人准确定位问题是RoboCup3D仿真比赛中的一个关键部分。由于视觉信息存在误差,所以能否准确定位,直接关系到机器人能否准确快速地完成任务。采用RoboCup3D仿真平台进行比赛,已从当最初的3V3发展为11V11,无论是球队的进攻配合还是防守站位都必不可少。采用的策略都基于机器人在球场上的位置,使得机器人的定位问题显得尤为重要。为此提出一种改进预测模型的卡尔曼滤波定位方法,通过对机器人位置预测模型的改进,提高卡尔曼滤波的收敛性。在3D仿真平台上测试,定位效果有了明显的提升。
张青李龙澍刘跃
关键词：卡尔曼滤波
基于多Agent Q学习的RoboCup局部配合策略被引量：2
2014年
针对Robo Cup(Robot World Cup)中,多Agent之间的配合策略问题,采用了一种局部合作的多Agent Q-学习方法:通过细分球场区域和Agent回报值的方法,加强了Agent之间的协作能力,从而增强了队伍的进攻和防守能力。同时通过约束此算法的使用范围,减少了学习所用的时间,确保了比赛的实时性。最后在仿真2D平台上进行的实验证明,该方法比以前的效果更好,完全符合初期的设计目标。
赵发君李龙澍
关键词：Q-学习实时性
基于粗糙集与证据理论的测试用例优化研究被引量：2
2012年
由于软件体系复杂度和数量不断增加使得测试用例的设计和选择越来越困难,为了能够在来自不同信息源的众多测试用例中选择有效的用例集,提出了一种基于粗糙集与证据理论的测试用例优化方法。粗糙集是一种处理不确定信息的有效方法,其本身不需要先验知识、有经典的约简算法等;D-S理论处理来自不同信息源的数据合成问题,是经典概率论的一种扩展,但其本身存在许多不足。粗糙集的特点恰好可以弥补其不足,两者结合从而达到良好的效果。在实际应用分析中,证明该方法是可行而且有效的。
孙青青李龙澍李学俊徐怡
关键词：测试用例粗糙集证据理论多源信息
不相容决策系统中的规则提取方法研究被引量：4
2013年
现有规则提取方法大多数只能在相容决策系统中提取规则,并且提取出的规则冗余度高、用户不易理解。针对该问题,提出一种基于对象集覆盖的规则提取方法,利用粗糙集理论将对象集划分为相应的等价类,根据属性特征值的一致性程度和相似程度产生有效性规则,通过等价类划分和对象集覆盖解决不相容决策系统的规则提取问题。算例分析结果表明,该方法提取出的规则简单可靠,具有较好的鲁棒性。
朱国龙李龙澍
关键词：数据挖掘粗糙集特征集决策表
基于逆向程序流和函数依赖集的程序切片算法
2013年
程序切片技术大多是根据程序依赖图(PDG)和系统依赖图(SDG)的图可达性算法来优化得到感兴趣的程序集合,但是构造PDG和SDG需要很大的空间开销。本文提出一种基于逆向程序流和函数依赖集的切片算法,从兴趣点开始扫描逆向程序流来计算程序切片,只计算与切片相关的数据依赖,并且考虑函数调用时切片的计算,提高计算切片的效率。通过实例表明该算法减少了计算程序切片的复杂度,具有一定的可行性和实用性。
刘艳李龙澍
关键词：程序切片函数依赖集
动态商拓扑模型及其在路径查找中的应用被引量：1
2014年
为解决动态环境下的问题求解,针对拓扑结构随时间变化的情况,文中借鉴社会学中的信任模型扩展传统的商空间理论,利用贝叶斯方法评估节点的可信度,提出一种基于信任机制的动态商拓扑模型.将该模型应用于最佳路径查找.仿真结果证实,该模型能以较小的时间花费为代价,有效提高路径可靠性,实现动态问题求解.
齐平李龙澍
关键词：贝叶斯方法
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
2015年
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小调整的思想,实现了一个全局最优且比当前现有算法耗时更少的角色分配算法,为球队的阵形控制提供了最优分配方案。结合对比实验,最终结果显示该模型和算法大幅度减少了机器人的决策时间,球队整体同步性、队形收敛速度提高,机器人之间碰撞次数减少,球队整体作战能力提升。
李龙澍方园
关键词：机器人足球决策系统角色分配
基于Pawlak的决策粗糙集的属性约简研究被引量：1
2013年
粗糙集用于规则归纳时,其正域规则和边界规则这两种不同的分类规则会导致不同的决策序列。这两种分类规则都能够从语法和语义上进行区分,并被Pawlak模型所延伸的粗糙集理论所解释。属性约简是粗糙集理论的一个重要概念,本文针对决策粗糙集中的决策单调性这个分类属性,给出属性约简中基于正域约简模型及其分析。
韩丽丽李龙澍
关键词：属性约简损失函数
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