延时现象的存在使得分析和解决非线性连续系统的控制问题非常的困难。随着计算机控制系统的不断发展,设计出一种准确的非线性延时系统的离散方法是很必要的。本文提出了一种适用于大采样周期下的非线性输出延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数、一阶保持假设和scaling and squaring(SST)技术。利用该方法可以在大采样周期的情况下,在不过大增加计算负担的基础上得到准确的非线性输出延时系统的离散模型。基于所得到的离散模型,可以进行相应的非线性控制器的设计。最后针对一个典型的非线性连续系统的离散仿真来验证该方法的有效性。
为了得到非线性状态参数延时系统的离散模型,提出了一种非线性状态参数延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数和Scaling and Squaring技术,可以为非线性状态参数延时系统提供准确的离散模型。所得到的模型具有有限的维数,因此该模型可以用来设计相应的非线性控制器。当采样周期增大的时候,为了得到足够准确的离散模型,必须增加泰勒级数的阶数。但这样会大大增加计算的负担。通过利用Scaling and Squaring技术该离散方法可以解决大采样周期的问题。最后设计了一个非线性状态参数延时系统的仿真去验证该方法的有效性。
