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中国航空科学基金(20121396008)

作品数:16 被引量:125H指数:7
相关作者:孙秀霞刘希刘树光徐嵩杨朋松更多>>
相关机构:空军工程大学中国人民解放军94270部队更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇滑模
  • 3篇动态面控制
  • 3篇滑模控制
  • 3篇机器视觉
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇着陆
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇自主着陆
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机自主着...
  • 2篇滤波
  • 2篇飞行
  • 2篇标定方法
  • 2篇采样
  • 1篇单应矩阵

机构

  • 16篇空军工程大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 16篇孙秀霞
  • 9篇刘树光
  • 8篇刘希
  • 6篇徐嵩
  • 4篇刘日
  • 4篇杨朋松
  • 3篇蔡鸣
  • 3篇董文瀚
  • 3篇李大东
  • 2篇郝震
  • 2篇徐光智
  • 2篇高杨军
  • 2篇刘宇坤
  • 1篇解武杰
  • 1篇付强
  • 1篇王渊
  • 1篇余修端
  • 1篇程志浩
  • 1篇梁帅
  • 1篇常迁臻

传媒

  • 4篇飞行力学
  • 2篇光学学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇应用光学
  • 1篇电光与控制
  • 1篇Chines...
  • 1篇空军工程大学...

年份

  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 9篇2013
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
地面效应下飞机空投阵风减缓LQR控制被引量:1
2015年
针对运输机在超低空空投过程中容易受到大气环境干扰的问题,研究了在地面效应影响下对运输机超低空空投的建模改进,建立了基于小扰动运动模型的纵向状态空间方程。在此基础上,应用LQR控制方法结合遗传算法优化设计了干扰抑制控制器,使得空投过程具有良好的稳定性和操纵性。结果表明,遗传算法优化的LQR控制方法能够有效抑制阵风对运输机超低空空投过程的干扰,使飞控系统具有更好的稳定性。
陶国文孙秀霞刘树光梁帅付强
关键词:阵风减缓遗传算法最优控制
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法被引量:9
2014年
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点。
蔡鸣孙秀霞刘树光徐嵩刘希
关键词:机器视觉摄像机标定消隐点
风场环境下运输机超低空空投安全性研究被引量:1
2013年
基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。
刘日孙秀霞李大东董文瀚
关键词:动力学建模
一种基于正交直线构造的摄像机畸变标定方法被引量:7
2013年
提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果。首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数。通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定。仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性。
徐嵩孙秀霞刘树光刘希杨朋松
关键词:相机标定正交单应矩阵
无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制被引量:1
2013年
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
高杨军孙秀霞杨朋松
关键词:饱和函数离散滑模控制无刷直流电动机
分维自适应稀疏网格积分非线性滤波器被引量:5
2014年
针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,利用低阶采样点,提出了高效的数据结构和遍历算法,便于采用该积分方法分别估计系统状态/量测的预测均值和协方差矩阵.该滤波器既能根据各维非线性函数的特性确定采样点,又实现了对采样值和权重的完全复用,保证了算法效率.理论分析和仿真表明,该滤波算法中自适应调整的运算量小于计算非线性函数采样值.该滤波器与无迹卡尔曼滤波相比,提高了滤波精度,与固定形式的稀疏网格滤波器相比,提高了采样效率,且该方法为两者的广义形式.仿真实验也验证了状态估计的精确性和函数采样的高效性.
徐嵩孙秀霞刘树光刘希蔡鸣
关键词:高斯滤波自适应采样
摄像机畸变标定的模型参考逼近方法被引量:20
2013年
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速,标定精度高。
徐嵩孙秀霞刘树光刘希杨朋松
关键词:机器视觉摄像机标定
无人机自主着陆的双环混合迭代滑模控制被引量:3
2013年
提出了一种无人机自主着陆精确轨迹跟踪的双环混合迭代滑模控制器。外环和内环均采用两级混合迭代滑模控制方法,第一级滑模采用全局动态切换函数,第二级迭代滑模切换函数中引入了非线性积分项,并采用准滑模控制的策略。该方法消除了滑模控制的到达运动阶段,在保持传统积分滑模控制精度的同时,还消除了积分滑模固有的超调和变结构控制的抖振问题。通过在外环滑模切换函数中引入俯仰角的微分项,直接设计俯仰角微分指令,克服了传统方法需要求俯仰角指令微分的缺点。理论推导和仿真结果均表明,该方法具有良好的动态跟踪性能和很强的鲁棒性。
高杨军孙秀霞刘宇坤刘希
关键词:双环控制积分滑模高阶滑模
基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略被引量:11
2014年
针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略,发挥了迭代过程中最优解的引导作用,保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力,解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题,提升了收敛性能,增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证:该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。
王渊孙秀霞刘树光徐光智常允刚
关键词:人工蜂群算法
Dynamics modeling and control of a transport aircraft for ultra-low altitude airdrop被引量:25
2015年
The nonlinear aircraft model with heavy cargo moving inside is derived by using the sep- aration body method, which can describe the influence of the moving cargo on the aircraft attitude and altitude accurately. Furthermore, the nonlinear system is decoupled and linearized through the input^utput feedback linearization method. On this basis, an iterative quasi-sliding mode (SM) flight controller for speed and pitch angle control is proposed. At the first-level SM, a global dynamic switching function is introduced thus eliminating the reaching phase of the sliding motion. At the second-level SM, a nonlinear function with the property of "smaUer errors correspond to bigger gains and bigger errors correspond to saturated gains" is designed to form an integral sliding manifold, and the overcompensation of the integral term to big errors is weakened. Lyapunov- based analysis shows that the controller with strong robustness can reject both constant and time-varying model uncertainties. The performance of the proposed control strategy is verified in a maximum load airdrop mission.
Liu RiSun XiuxiaDong Wenhan
关键词:UNCERTAINTY
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