中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012112)
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 相关作者：王显峰肖军李俊斐文立伟肖健更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 面向柱面结构的自动铺带四轴联动成形研究被引量：4
- 2013年
- 根据柱面的结构特点,提出了面向柱面复合材料结构的自动铺带四轴联动成形方案,并以卧式自动铺带机为例进行分析。以保证铺放头压力线平行于曲面在铺放点的法线和保证铺放速度恒定为原则,根据D-H理论建立柱面固定角度铺放成形时铺带机各关节运动量的计算方法。应用逆运动学理论,对四轴联动铺带成形进行了运动学分析。从四轴联动铺带机的机构与控制、铺放速度、成形效率、方案可行性4个方面进行了深入分析,并进行可视化仿真和实验验证。结果表明应用本文方法,可实现用四轴联动铺带机完成柱面复合材料自动铺放成形,对于铺放成形效率要求不苛求的小批量实验或生产,具有低成本的突出优势。
- 李俊斐王显峰肖军肖健方宜武
- 关键词：复合材料自动铺带四轴联动逆运动学
- 基于结构设计的自调节铺放轨迹规划算法被引量：12
- 2013年
- 通过分析预浸带/纱在曲面上的铺放工艺性,提出以轨迹测地曲率作为铺放工艺性测度,构建一种基于结构设计的自调节轨迹规划算法,兼顾自动铺放中的铺放工艺性和结构设计要求。该算法是在满足结构设计的前提下,将预浸带/纱轨迹从结构设计所确定的方向按特定方式向测地线方向偏转,从而减小预浸带/纱的变形。本文以固定角度法作为结构设计准则、以最大容许偏转角法定义修正函数,以此为例阐述具体算法及实施过程。基于Visual C++平台,进行C++和SQL混合编程,以某型进气道为模型进行了算法仿真,并进行了进气道和锥壳的铺放试验。结果表明:容许偏转角的增大有助于缓解预浸带/纱的变形。
- 文立伟李俊斐王显峰肖军
- 关键词：复合材料
- 开孔曲面自动铺放轨迹规划算法研究被引量：6
- 2013年
- 为解决开孔曲面自动铺放轨迹规划问题,提出在前处理中将孔边界内外的曲面接合成完整曲面的方法,采用STL文件提取网格化曲面信息并重构开孔曲面拓扑,按照设定算法获得"连续"的铺放轨迹后,再按孔边对轨迹点进行信息整理得到后置处理所需的最终铺放轨迹点信息。研究了迭代法和投影法在轨迹线与孔边界交点的求取方法,综合比较2种算法的效率和精度后,发现投影法更适于开孔曲面的轨迹规划。根据上述算法,编写了基于VC++6.0平台的轨迹规划程序,以整体复合材料前机身为例进行算法验证,证明了提出的开孔曲面自动铺放轨迹规划算法的合理性和正确性。
- 李俊斐王显峰肖军
- 关键词：复合材料
