国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12004503)
- 作品数：46 被引量：324H指数：15
- 相关作者：邓凯亮欧阳永忠陆秀平翟国君黄谟涛更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所解放军信息工程大学中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 重力异常卡尔曼滤波匹配算法的改进
- 重力异常卡尔曼滤波的基本思想是利用前一时刻潜器运动状态的估计值,依据系统方程得到观测时刻其状态预测值;再利用观测时刻在潜器航迹上观测的重力异常值以及从其周围重力异常图上读取的数据,对此时刻潜器的状态预测值进行修正,进而得...
- 王伟李姗姗
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 重力场对飞行器制导的影响及海洋重力测线布设被引量：12
- 2016年
- 重点围绕远程飞行器飞行轨道控制保障需求,开展了空中扰动引力计算和地面重力异常测量精度指标及海洋重力测量测线布设方案的分析与论证。首先通过解析和简化飞行器导航误差解表达式,定量估计了地球重力场对远程飞行器飞行轨迹的影响,并以一定量值的落点偏差为限定指标,研究论证了空中扰动引力的计算精度要求。在此基础上,通过对地面重力异常截断误差及数据传播误差的估计和分析,研究确定了地面/海面网格平均重力异常的观测分辨率和计算精度指标。以此为依据,提出了相对应的海洋重力测量测线布设方案,并通过数值计算验证了所提方案的合理性和有效性。
- 黄谟涛刘敏欧阳永忠邓凯亮翟国君陆秀平吴太旗
- 关键词：海洋重力测量飞行器制导扰动引力
- 海空重力测量平台倾斜改正模型等价性证明与验证被引量：7
- 2016年
- 关于重力测量稳定平台倾斜改正模型选用问题,国内外学者和机构至今未取得完全一致的意见。从理论上证明了当前国际上推荐使用的三种重力平台倾斜改正模型的等价性,估算了平台倾斜重力改正的量值大小,并采用航空重力测量实测数据,对三种改正模型进行了数值验证和对比分析,得出了比较明确的结论,为实际作业选用合适的数据处理流程和改正模型提供了理论依据。
- 黄谟涛宁津生欧阳永忠刘敏陆秀平翟国君邓凯亮
- 关键词：航空重力测量水平加速度
- 海面与航空重力测量重复测线精度评估公式注记被引量：18
- 2013年
- 针对海面与航空重力测量重复测线精度评估公式在使用过程中存在的差异性问题,根据测量平差理论,推出了一组形式统一的重复测线内符合精度评估公式,并提出了使用方面的建议。
- 黄谟涛欧阳永忠翟国君陆秀平
- 关键词：航空重力测量
- 联合使用位模型和地形信息的陆区航空重力向下延拓方法被引量：17
- 2015年
- 为了规避传统逆Poisson积分向下延拓解算过程的不适定性问题,借鉴导航定位中的"差分"概念,利用超高阶位模型直接计算海域航空重力测量向下延拓改正数的方法。本文在此基础上提出联合使用重力位模型和地形高数据,计算陆部航空重力向下延拓总改正数的改进方案,以飞行高度面与地面对应点的位模型差分信息表征总改正数的中长波分量,以相对应的局部地形改正差分修正量表征总改正数的中高频成分,从而实现航空重力数据点对点向地面的全频段延拓。在地形变化不同区域,联合使用EGM2008位模型、地面实测重力和高分辨率高程数据进行了实际数值计算和精度评估,验证了该方法的有效性。
- 黄谟涛宁津生欧阳永忠邓凯亮翟国君陆秀平吴太旗
- 关键词：航空重力测量数字高程模型(DEM)
- 模糊度降相关的整数分块正交化算法被引量：10
- 2014年
- 随着模糊度实数解协方差矩阵维数的增加,由于取整运算舍入误差的影响,LLL降相关算法的成功率低、降相关效果差。本文引入分块正交的思想,设计了整数分块Gram-Schmidt正交化算法,同时联合LLL算法提出基于整数分块正交化的LLL降相关算法(IBGS-LLL)。利用随机模拟的方法分析不同维数下不同分块方式的降相关效果,明确了不同模式下算法的分块方式。基于模拟和实测的数据与改进的LLL算法进行比较,证明IBGS-LLL算法在模糊度协方差矩阵降相关方面具有更优的效果和更高的成功率。
- 范龙翟国君柴洪洲
- 关键词：整周模糊度
- 海空重力测量及应用技术研究进展与展望(一):目的意义与技术体系被引量：23
- 2017年
- 作为海空重力测量及应用技术研究进展的开篇,首先简要介绍了该项技术的研究背景,然后详细论述了海空重力测量信息的应用价值及开展该项技术研究的目的意义和应用需求,分析了海空重力测量的技术特点,提出了海空重力测量及应用技术体系的基本架构,明确了该项技术的研究内容、作业流程及各个技术环节的相互关系。
- 刘敏黄谟涛欧阳永忠邓凯亮翟国君陆秀平吴太旗陈欣
- 基于经验模态分解削弱多波束残余误差的方法被引量：3
- 2017年
- 针对多波束水深数据中存在的系统性残余误差,提出了基于经验模态分解方法来削弱残余误差的方法:首先利用经验模态分解方法对多波束测深数据作一维分解,将非线性、非平稳的多波束测深数据分解成准线性子波,然后构建水深数据趋势项与残余项,利用中央波束趋势项建立整体数据趋势项,最后加以水深数据残余项还原海底地形,削弱残余误差影响。通过实测多波束测深数据验证方法的有效性。
- 赵祥鸿暴景阳黄辰虎黄贤源陆秀平
- 关键词：多波束
- 基于模糊决策理论的重力辅助导航区域选择方法被引量：4
- 2016年
- 针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方法。首先,应用该方法计算目标区域重力异常的标准差、粗糙度、相关系数、重力信息熵和重力坡度等表征重力特征的统计参量;然后,利用模糊决策理论方法求解出指标的隶属度矩阵和权阵,得到区域总的评价指数;最后,依据总评价指数进行匹配区选择。仿真结果表明,本方法具有较好的可靠性,评价指数高的区域,其匹配效果更好。
- 马越原欧阳永忠曲政豪陆秀平吴太旗邓凯亮
- 关键词：模糊决策
- 基于窗口移动中误差模型探测船载重力数据粗差被引量：5
- 2016年
- 粗差探测是评价船载重力测量数据成果质量的重要内容。卫星测高反演重力场技术提供了海域全覆盖的重力场数值模型,其精度水平已满足探测船载重力测量数据粗差的精度要求。以卫星测高反演重力场模型为基础,提出了基于窗口移动中误差模型探测船载重力测量粗差的数据处理方法,其基本思路是:以卫星测高反演重力场数值模型作为背景场,计算船载重力测点处的测高重力值的差值,以差值作为输入量,等权构建中误差背景场,以开窗中误差背景场作为参考,按照平差思想探测船载重力测量数据的粗差。实验结果表明,依据本文方法能有效探测船载重力测量数据的粗差。
- 邓凯亮黄贤源刘骁炜陈欣
- 关键词：粗差探测背景场
