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天津市自然科学基金(08JCYBJC12200)

作品数：3 被引量：5H指数：2
相关作者：曹善逊薛彦宾张桦王春东王法玉更多>>
相关机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇样本块
  • 1篇实时数据
  • 1篇实时数据采集
  • 1篇数据采集
  • 1篇图像
  • 1篇图像超分辨率
  • 1篇先验
  • 1篇机器人
  • 1篇分辨率
  • 1篇并行处理
  • 1篇超分辨
  • 1篇超分辨率

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 1篇汪日伟
  • 1篇雷鸣
  • 1篇王法玉
  • 1篇曹善逊
  • 1篇王春东
  • 1篇张桦
  • 1篇薛彦宾

传媒

  • 1篇河北省科学院...
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于样本块的图像超分辨率方法研究被引量：3
2010年
提出了一种在马尔科夫网络框架下基于样本块的图像超分辨率算法。算法根据相似性选取多个样本块作为图像重建的候选,在候选集中计算图像块先验概率和图像块之间的相容性,最后在马尔科夫框架下选取最优图像块,合成最终的高分辨率图像。实验证明本文提出的算法具有较好的超分辨率效果。
曹善逊周杨梅
关键词：样本块先验超分辨率
机器人并行实时采集系统的设计与实现
2008年
针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.
汪日伟张桦王春东雷鸣王法玉薛彦宾
关键词：实时数据采集机器人并行处理
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