浙江省自然科学基金(Y1080854)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 基于2级控制系统的量化状态观测器设计
- 2010年
- 研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.
- 邹洪波房善华鲁仁全薛安克
- 基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件被引量：1
- 2010年
- 研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定。最后,数值仿真例子验证了此方法的有效性和可行性,得出了量化误差、数据丢包概率与控制器增益矩阵的关系。
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词：数据丢包
- HHT方法在人体下肢表面肌电信号分析中的应用被引量：5
- 2010年
- 针对表面肌电信号是非线性非稳态信号的特点,为了得到信号的有效特征并对信号特征进行有效分析,采用HHT(Hilbert-Huang Transformation)分析方法,通过经验模态分解将信号分解为一组内蕴模态函数。基于各内蕴模态函数的频率特征的分析,对它们进行HHT变换建立表面肌电信号的时间-频率-能量三维Hilbert谱,进而得到信号的边际谱。文中给出基于经验模态分解阈值消噪方法,和小波阈值方法相比,其消噪效果明显,在抑制噪声的同时,能够较好保留信号边缘和细节信息。初步实验表明HHT方法为表面肌电信号的特征提取和模式识别提供了可靠的依据,具有很好的应用前景。
- 徐文良孟明马玉良
- 关键词：HILBERT-HUANG变换表面肌电信号
- 基于LVQ神经网络的智能下肢假肢自适应控制
- 以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方法。通过选择一个适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型的输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算出当前的控制量以控制智能下肢假肢,...
- 马玉良罗志增孟明佘青山
- 关键词：自适应控制LVQ神经网络
- 文献传递
- 基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计被引量：3
- 2010年
- 研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计观测器,所设计的观测器能够保证闭环系统有界稳定,且增益阵最优.应用数值仿真验证了该方法的有效性和可行性,得出了量化密度、数据丢包概率与所设计的观测器增益矩阵之间的关系,在理论上增大了网络控制系统的稳定性和可实现性.
- 鲁仁全魏强薛安克
- 关键词：网络控制系统数据丢包观察器
