云南省自然科学基金(2011FZ169)
- 作品数：12 被引量：32H指数：3
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- 基于全状态线性化的非线性系统扰动抑制被引量：1
- 2012年
- 研究在持续外界扰动作用下非线性系统的扰动抑制问题.运用全状态线性化原理设计非线性扰动抑制控制律,利用其中的非线性控制抵消了开环非线性.对转换后的线性系统设计最优扰动抑制控制律,其中的前馈控制补偿了扰动对系统的影响.仿真示例验证了所设计的控制律能够有效地实现非线性系统的扰动抑制.
- 雷靖刘云飞郑茂垡王刚
- 关键词：非线性系统最优控制
- 非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计被引量：3
- 2014年
- 研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据,运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题.首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化;然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据;进而利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈控制律;最后通过数值仿真验证了所设计控制律的有效性.
- 雷靖黄俊娇
- 关键词：非线性系统稳定性控制律
- 基于快速确定隐层神经元数的BP神经网络算法被引量：18
- 2012年
- 根据多项式理论构造一种以正交多项式作为隐层神经元激活函数的BP神经网络模型。针对该网络提出一种算法,即一种隐层的激励函数为正交多项式及其神经元数目可快速确定的算法。首先通过数学证明从理论上验证了该算法的有效性。然后利用计算机对该算法进行仿真与校验,并与传统的BP算法进行比较。结果表明该算法不仅突破了传统BP神经网络的局限性,如收敛速率慢、最佳隐神经元数难确定等,而且能够达到更高的工作精度,从而从实验上验证了该算法的有效性。
- 郑绪枝雷靖夏薇
- 关键词：正交基函数权值学习算法函数逼近
- 线性系统的输出反馈次优扰动抑制:内模原理方法被引量：2
- 2012年
- 运用内模原理研究线性系统的输出反馈扰动抑制问题.首先根据扰动的动态特性构造内模系统,将最优扰动抑制问题转化为等价的最优调节问题.然后通过构造降维状态观测器重构输出反馈中测量不到的部分状态变量;通过求解一组矩阵微分方程或矩阵方程得到次优控制律,利用控制律中的内模补偿项与外部扰动进行对消.最后采用海洋平台简化模型作仿真示例,将所设计的扰动抑制控制器与前馈反馈最优扰动抑制控制器作比较,证明所设计的控制器能够实现无静差的扰动抑制.
- 雷靖
- 关键词：内模原理最优控制观测器
- 基于Delta变换的时滞采样系统的最优减振控制
- 2012年
- 运用Delta变换的方法研究Delta域内含有控制器-执行器延时和传感器-控制器延时的采样系统最优减振控制律的设计问题.首先将时滞采样系统离散化,再利用系统转换方法和Delta算子将离散时滞系统转换为Delta域无时滞系统;然后通过求解Delta域Riccati代数方程和Delta域Stein矩阵方程得到前馈反馈最优减振控制律;最后运用仿真示例证明所设计的控制律能够有效补偿时滞及扰动对系统造成的影响.
- 雷靖
- 关键词：采样系统时滞系统最优控制减振控制
- 非线性系统全状态线性化内模扰动抑制被引量：1
- 2014年
- 运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。
- 雷靖白雪玲
- 关键词：内模原理非线性系统最优控制
- Fuzzy聚类分析法在楼盘分类中的应用被引量：1
- 2012年
- 基于传统的Fuzzy等价关系聚类法,由Fuzzy相似矩阵构建Fuzzy等价矩阵,对传递闭包采用Warshall算法求解,并选择不同置信水平下的分类,利用偏差度得到最优聚类.结合北京市朝阳区近3个月新开楼盘的数据,选择可靠性指标,在最佳置信水平的基础上对其进行最优聚类,实验结果与事实吻合.
- 王一然杨柱元雷靖
- 关键词：WARSHALL算法
- 基于小波包分析的线性回归拟合被引量：1
- 2012年
- 针对线性回归分析模型中的数据易受到噪声的影响,提出了通过小波包分析对各个指标进行去噪处理,对处理后的数据用线性回归方法进行拟合.然后用1990—2010年度民用汽车保有量和国内生产总值(GDP)的数据进行实验,结果表明预先对数据进行小波包分析能够有效提高拟合的精度.
- 刘云飞杨柱元雷靖
- 关键词：小波包分析民用汽车保有量国内生产总值
- 基于伴随向量方法的多延时系统最优扰动抑制
- 2012年
- 研究包含有状态、控制和测量延时连续系统的最优扰动抑制问题。首先分析并提出了系统转换的方法,将原系统转化为无延时项的连续系统。然后将该系统与扰动系统联立为增广系统,并将最优扰动抑制问题转化为最优状态调节器问题。运用Pontryagin极小值原理证明最优控制的必要性,运用动态规划法证明其充分性;通过定义伴随向量解决了扰动向量和最优性能指标物理不可实现的问题。最后运用数据仿真将几种不同控制律作用下的系统响应作比较,验证所设计控制律的有效性及简易性。
- 雷靖白雪玲
- 关键词：时滞系统最优控制
- 无线网络系统常值信号最优跟踪控制
- 2013年
- 研究了具有控制器延时的无线网络系统对于常值信号的最优跟踪控制问题.首先建立了无线网络系统模型,利用等价代换将延时系统最优跟踪问题转化为等价无延时系统的最优调节问题,再通过求解矩阵方程组得到最优跟踪控制律,最后运用仿真示例验证所设计控制律的有效性和简便性.
- 雷靖蒋作
- 关键词：无线网络跟踪控制最优控制
