国家自然科学基金(50275117)
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 相关作者：梅雪松刘学鹏吴序堂董明晓马腾更多>>
- 相关机构：西安交通大学山东建筑大学华中师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动被引量：5
- 2007年
- 对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动。将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动。
- 董明晓梅雪松郑康平张明勤
- 关键词：滤波器振动鲁棒性
- 有限冲击最优时滞滤波器抑制柔性系统残留振荡的研究
- 2006年
- 针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题,提出了一种有限冲击最优时滞滤波器.通过确定最大冲击值,对指令信号的时间变化率加以限制来设计有限冲击控制指令,然后令柔性模态振荡能量最小,计算滤波器的最优时滞.研究结果表明,该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了未建模动态激励.该滤波器的特点是在抑制柔性系统残留振荡的同时,不仅减小了刚体运动冲击,而且又使系统的响应速度提高了30%.
- 董明晓梅雪松马振群姜歌东
- 关键词：滤波器振荡
- 一种等效拉延筋模型的建立及实现被引量：14
- 2004年
- 将塑性变形中板料的拉弯理论与虚功原理相结合 ,在充分考虑板料流过拉延筋时塑性变形特点的基础上 ,建立了一种用于预测板料流过实际拉延筋时所承受约束力的等效拉延筋模型。该模型考虑了材料的各向异性、加工硬化特性及包辛格效应的影响。通过对样例零件在DYNAFORM中的仿真分析 ,将该等效拉延筋模型与DYNAFORM系统所预测的拉延筋约束力的仿真效果进行了比较 。
- 郭玉琴姜虹王小椿
- 关键词：拉延筋拉弯虚功原理包辛格效应DYNAFORM
- 表面电机的二级定位系统
- 2004年
- 对表面电机的原理和力学特性进行了研究 ,提出了提供定位精度的二级定位系统———粗糙定位和精密定位。粗糙定位使系统运行速度加快 ,精密定位使系统的定位精度提高。仿真结果表明 ,二级定位系统可以使电机提高速度和精度性能 。
- 刘学鹏梅雪松吴序堂
- 纳米加工平台X-Y方向运动的数模控制策略被引量：1
- 2003年
- 介绍了纳米加工平台的工作原理,并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了纳米加工平台的X Y方向模拟内环模型和数字外环模型,并对数模两环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的内环控制和模糊控制外环方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。
- 刘学鹏郝晓红张宏丁马腾
- 关键词：电磁力PID模糊控制
- 参数自调整Fuzzy-PID对数控机床进给系统的研究被引量：13
- 2004年
- 描述了数控机床进给系统的模型 ,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合 ,得到模糊PID调节器 ,它具有单输入、双参数可调的特点。同时模糊增益和PID增益相互影响。该控制器有效地控制数控机床进给系统 ,具有很强的鲁棒性 ,提高了系统的各项指标。适用范围广。
- 刘学鹏梅雪松吴序堂
- 关键词：数控机床进给系统
- 表面电机的不同结构的性能分析被引量：1
- 2004年
- 表面电机是利用电磁力进行无摩擦和高精度运动的新型电机。国内对表面电机的研究还处于起步阶段。目前国外已有一些科研院校对表面电机进行研究。本文针对电机的不同结构 ,讨论它们的性能和特性。通过对不同结构的电机进行计算和比较 。
- 刘学鹏梅雪松马腾吴序堂
- 关键词：空气轴承电磁力
- 基于连续法的虚拟轴机床精度分析被引量：1
- 2003年
- 阐述了国内外虚拟轴机床精度研究概况 ,以连续法为基础 ,提出了新的分析方法。同时 ,根据虚拟轴机床的误差情况分类和实际情况 ,给出了模型。为以后虚拟轴机床研究提供一个理论依据。
- 刘学鹏张洪丁吴序堂梅雪松
- 关键词：虚拟轴机床连续法数学模型
- 微细加工平台特性研究
- 2005年
- 通过对不同结构的微细加工平台的分析,指出采用Halbach磁阵和螺线管结构研制的微细加工平台的磁场特性比较复杂,难于建模和控制.提出了新型微细加工平台,并对它产生的磁通密度纹波进行了分析,提出以磁通纹波和驱动力为优化目的的二次序列法优化,优化结果表明,磁通纹波减小了30%,驱动力增加了10%.仿真结果表明,该系统有较好的频带宽(0～8 kHz).
- 刘学鹏梅雪松陶涛赵冬梅
