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国家自然科学基金(50975206E050501)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：张晨阳裘祖荣李醒飞向红标谭文斌更多>>
相关机构：天津商业大学天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇静差
  • 1篇跟踪误差
  • 1篇Z轴
  • 1篇测量机

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇天津商业大学

作者

  • 1篇谭文斌
  • 1篇向红标
  • 1篇李醒飞
  • 1篇裘祖荣
  • 1篇张晨阳

传媒

  • 1篇天津大学学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
测量机滚珠丝杠Z轴伺服系统的动力学建模及补偿被引量：11
2011年
在对θFXZ型测量机Z轴伺服系统的机械结构和控制系统进行分析的基础上,建立了伺服系统的动力学模型.根据受力分析,对系统的干扰力进行建模.利用对PID参数的自适应调节和干扰力的前馈补偿,实现对系统的误差补偿.实验结果表明,补偿后的跟踪误差约为补偿前的1/4,系统静差也由原来的2μm减小到0.4μm以内.该伺服系统的动力学建模和干扰力建模能直观、有效地描述Z轴系统的运动特性,补偿方案能很好地改善系统的动态跟踪误差和控制定位精度.
向红标裘祖荣李醒飞谭文斌张晨阳
关键词：跟踪误差静差
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共1页<1>
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