国家自然科学基金(60832011)
- 作品数：114 被引量：305H指数：9
- 相关作者：耿宏刘家学董健康王洁宁潘卫军更多>>
- 相关机构：中国民航大学四川大学中国民用航空飞行学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于A~*算法的机场滑行路径优化研究被引量：19
- 2012年
- 研究机场场面航班的滑行路径分配和滑行冲突问题。针对目前滑行效率制约机场调度。滑行冲突影响飞行安全的状态,提出将安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则作为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用了A*算法给出了问题的优化,在保证滑行道调度零冲突的前提下,缩小航班的总滑行时间,提高了滑行效率。以重庆江北国际机场为例,与管制员依据机场细则得到的路径相比,结果表明提出的滑行道调度模型和优化方法是可行的,在实现较优的滑行路径的基础上能智能的发现冲突、解决冲突,可为繁忙机场的机场调度提供了决策支持。
- 李楠赵擎徐肖豪
- 关键词：最短路径
- 飞机推出和跑道掉头滑行行为计算方法被引量：7
- 2012年
- 针对飞机推出和跑道掉头两种地面滑行特殊行为的位置和姿态计算问题进行了研究。从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发,提出了非完整运动学约束下飞机推出滑行和跑道掉头运动计算方法。依据飞机推出实际和非完整运动路径跟踪模型,设计出适合仿真推演计算的飞机推出运动求解方法。根据飞机跑道掉头的几何约束和转弯角运动约束,设计出开环控制下完整刻画飞机运动的求解方法。与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景仿真驱动的优点,并通过数学仿真验证了方法的有效性。
- 董健康王洁宁王安国姜高扬
- 关键词：滑行非完整约束视景仿真
- 飞机发动机故障的地面管制方法研究被引量：1
- 2011年
- 机场管制区域附近的起飞和进近着陆是最容易发生重大运输飞行事故的阶段,而飞机发动机失效对其影响最为严重.本文通过对进近着陆过程中一发失效时航空器受力情况进行建模分析,并对飞机性能进行动态解算,得出轨迹变化;通过详细编程计算各类飞机中断滑跑距离,对各个机型中断起飞性能作出对比分析,并结合机场各类特情,首次将特情处置信息与塔台管制员指令相结合,提出识别方法及主动的应急策略.从而更好地协助飞行员在发动机失效情况下保证航空器运行安全,并及时采取应急救援措施,提高管制应急效率.
- 潘卫军冯昱华
- 关键词：航空运输塔台管制进近着陆中断起飞
- 峰度及偏度特征值在超限裕度算法中的应用被引量：1
- 2014年
- 提出一种利用超限裕度描述飞行品质监控中超限事件发生程度的方法。首先依据传感器记录的QAR飞行数据,借助控制系统稳定裕度概念,定义"超限裕度"变量。其次从峰度和偏度特征值出发,以某架飞机连续40个班次中的10组超限事件为对象,对其超限裕度的几何平均值、算术平均值、最大值和最小值进行理论验证。最后选择几何平均值作为超限裕度的最优描述值。实验表明此方法有效可行,对提高飞行品质监控的可靠性分析和精度分析更具有意义。
- 刘家学张帅
- 关键词：峰度偏度飞行安全飞行品质监控
- 基于粒子系统和纹理滚动的实时雨雪模拟被引量：3
- 2009年
- 在虚拟场景中采用基于GPU的粒子系统来模拟雨雪,因其效率较高,得到了广泛的应用。但是对于纵深感较强的大规模场景来说,粒子系统模拟的雨雪真实感较差。本文提出了一种结合粒子系统和纹理滚动技术来模拟雨雪的方法。该方法结合了粒子系统的随机性、高效性,和纹理滚动技术视觉效果较好的特点,并将其应用在基于OSG的视景仿真系统中,具有较强的实时性和真实感。
- 周凯波张建伟梁海军
- 关键词：图形处理器雨雪粒子系统
- 一种飞机电子系统寿命及可靠性预估方法
- 2010年
- 鉴于多种多种因素影响,航电设备实际寿命与OEM设计寿命往往有较大差异。基于此,采用D-S算法,针对某航空公司UNIT-IRU系列部分设备真实服役数据,建立了单一因素融合和多因素融合设备寿命预估及可靠度计算方法。考虑样本规模的限制,略去计算量的细微差异,后一方法将基本分配概率的不确定性由20%降低到5%左右,表明多因素方法预估结果准确性和可靠度更高,实用性更强。
- 陈静杰石静董健康
- 关键词：数据融合可靠性
- 基于多Agent的飞机电子仪表系统仿真模型被引量：3
- 2016年
- 电子仪表系统(EIS)在飞机飞行和维护过程中对飞机性能参数的显示具有至关重要的作用;针对电子仪表系统的功能仿真,提出一种基于多Agent的EIS系统建模方案,对系统功能从整体角度进行了描述和分类,在功能分类的基础上进一步建立了层次化系统结构模型,并利用混合型Agent对系统功能对象的结构进行了设计,建立了系统功能行为模型;最后以发动机N1转速超限为例对上ECAM显示功能进行验证,证明该方法在飞机电子仪表系统仿真建模的实用性和可靠性。
- 刘家学胡萍朱玉娟
- 关键词：多AGENT
- 基于启发式Bi-RRT算法的虚拟手臂运动规划
- 2019年
- 为提高虚拟人手臂在复杂多障碍物空间进行维修时的运动路径规划效率,提出一种基于启发式Bi-RRT的路径规划算法。在运用Bi-RRT算法的基础上,结合启发式搜索思想对腕关节进行路径规划,通过比较多个随机搜索点与目标点的距离,保留距离目标点最近的随机搜索点,使随机树有方向地进行扩展,减少无效的搜索。仿真实验结果表明,启发式Bi-RRT算法较传统的RRT算法和Bi-RRT算法有更好的搜索效果,搜索效率更高,对于7自由度虚拟手臂的运动路径规划也有较好的效果。
- 陈静杰耿丽琴
- 基于单目视频的室外自然场景雾天模拟算法
- 2012年
- 为了能够更快速逼真地模拟室外自然条件下的虚拟场景,提出了一种基于真实拍摄的单目视频的雾天场景模拟算法.算法首先对初始输入图像中场景进行语义分割,针对不同类型的场景进行深度信息的解析;同时对多帧图像序列之间的光流场分布情况和摄像机的运动参数进行估计,完成不同帧图像之间的深度映射与修正,最后基于大气散射模型的原理进行雾天场景的模拟与仿真.理论分析和实验表明,所提出的算法与传统的基于虚拟现实的方法相比效率大大提高,且生成的雾天虚拟场景更具真实感.
- 董健康刘坤王洁宁
- 一种基于关联-层次的飞机复杂机电组件虚拟维修建模方法被引量：3
- 2018年
- 针对传统的维修仿真模型不满足虚拟维修环境的要求和缺乏通用性的问题,提出了一种基于关联-层次的飞机复杂机电组件虚拟维修建模方法。该方法将模型分为关联模型(顶层)、层次模型(中间层)和几何模型(底层)。关联模型体现了复杂机电组件与其他组件之间的关联关系,层次模型集成了组件自身的约束、功能、故障、结构等信息,几何模型用于虚拟维修环境中的实时显示和碰撞检测。建立的模型信息表达完整,具有普适性,能够满足虚拟环境对模型的要求,同时可以应用于机务维修训练。最后,通过实例验证了该建模方法的有效性。
- 董健康唐超耿宏
