吉林省科技发展计划基金(20100458)
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 相关作者：张宏巍王连明张文娟贾宏光张琳更多>>
- 相关机构：东北师范大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所通化师范学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种小型无人机的机载计算机软件系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的通信方式,采用状态机设计方法实现了系统的应急策略.所设计的机载计算机软件系统结构优良,层次清晰,具有高度可扩展性和可继承性.半物理仿真试验和外场试验结果表明,该机载计算机软件系统功能正常,运行稳定.
- 罗泽勇
- 关键词：小型无人机软件系统系统架构进程间通信状态机
- 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算被引量：2
- 2014年
- 为指导滚仰式导引头稳定平台控制系统的设计,结合李群理论,分析了稳定平台运动学描述方法,推导了广义坐标形式的动力学方程.该动力学方程不仅考虑了加速度力矩,而且综合了质量不平衡力矩、框架耦合力矩及弹体运动产生的干扰力矩等非线性力矩.在此基础上分析了导引头跟踪沿光轴切线飞行的目标时的角速度、角加速度参数.最后针对某滚仰式导引头原理样机,数值计算滚转轴的最大驱动力矩为1.828N·m,俯仰轴最大驱动力矩为0.015 6N·m.
- 刘慧朱明超高思远张宏巍吴泽鹏
- 关键词：动力学建模
- 控制局域网中媒体访问延时研究与网络优化设计被引量：2
- 2014年
- 为了提高数据通信的实时性,通过搭建CAN网络的等效数学模型,推导出媒体访问延时的数学表达式,并进一步提出CAN网络优化设计.实验验证所采取措施是正确并有效的.
- 张宏巍张文娟
- 关键词：CAN实时性网络优化
- 飞行器控制系统双CAN网络混合调度策略设计被引量：6
- 2013年
- 由于飞行器控制系统中需要共享的数据量急剧增加且系统控制周期越来越快,导致数据传输总线的网络负载率越来越高,系统的实时性和可靠性受到影响而变差.为此,综合总线任务调度算法、冗余设计方法和网络管理策略,提出一种多功能双CAN网络混合调度策略.实验结果表明:该策略不但可以实现数据传输通道的冗余备份功能,提高了系统的可靠性,而且还保证了关键指令信息传输的实时性和非实时状态信息传输的公平性.
- 张宏巍张文娟贾宏光
- 关键词：飞行器控制系统
- 基于听觉仿生模型的乐器识别被引量：5
- 2014年
- 提出了一个用于乐器识别的听觉仿生系统.该系统基于人类听觉系统中对声源识别起关键作用的耳蜗基底膜、内毛细胞、耳蜗核等部位的生理学功能设计出听觉仿生系统,并对乐器特征进行了提取,进而建立模拟听皮层功能的自组织特征映射神经网络,对构建的由7种乐器243个独奏乐曲样本组成的乐器数据库进行分类识别,乐器识别正确率在75%以上.
- 张琳王珊秦晓瑜陈海霞王连明
- 关键词：自组织特征映射神经网络
- 基于石英晶体的微质量测量方法研究被引量：2
- 2012年
- 利用石英晶体的压电效应,通过对晶体频率特性和质量敏感原理的研究,将石英晶体应用到物理实验微小质量的测量.以7.990 39MHz的AT晶体作为传感器,设计了功能良好的振荡电路,测量了细粉笔灰的微小质量,并研究了晶体温度漂移对微小质量测量影响.
- 杨明周俊鹏王连明
- 关键词：石英晶体振荡电路
- 基于字符组合特征及BP神经网络的车牌汉字识别被引量：3
- 2012年
- 提出了一种车牌汉字识别方法.该方法基于统计特征中的投影特征将车牌汉字根据结构特征进行粗分类,对于粗分类结果建立不同的BP神经网络分类器,训练完毕后,以MATLAB为软件平台,利用网络参数对车牌汉字进行分类识别.结果表明,该方法对车牌汉字识别有效,识别率高.
- 刘艳红高丽清王连明
- 关键词：结构特征BP神经网络分类器MATLAB
