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国防科技工业局民用航天科研预先研究项目(C4120062301)

作品数：2 被引量：14H指数：2
相关作者：耿辉耿英方勃范红更多>>
相关机构：佳木斯煤矿机械有限公司沈阳建筑大学更多>>
发文基金：国防科技工业局民用航天科研预先研究项目更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇振动主动控制
  • 1篇压电
  • 1篇压电材料
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电驱动器
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇驱动器
  • 1篇机械臂
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H∞控制理论
  • 1篇H∞理论

机构

  • 2篇沈阳建筑大学
  • 2篇佳木斯煤矿机...

作者

  • 2篇方勃
  • 2篇耿英
  • 2篇耿辉
  • 1篇范红

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
压电材料在振动主动控制中的应用被引量：12
2007年
利用压电材料进行振动主动控制已成为工程领域中的研究热点。本文介绍了压电材料的性能特点,综述了压电材料在振动主动控制领域中的研究现状,并结合典型实例分析了压电材料在振动主动控制领域中的应用。
耿英方勃耿辉范红
关键词：压电材料振动主动控制
基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制被引量：2
2008年
目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性.
方勃耿英耿辉
关键词：H∞控制理论柔性机械臂压电驱动器振动主动控制
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共1页<1>
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