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国防科技技术预先研究基金(401080602)
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相关作者:
李朝旭
刘忠
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反舰导弹协同攻击控制器设计
2012年
针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题,基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型,得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用;通过对相对运动模型的研究和分析,选择了弹道角速度作为反馈控制指令,采用反馈线性化方法设计了协同控制律,通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性.仿真结果表明,该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击,在领弹机动条件下,从弹仍然能保持期望的队形.
李朝旭
刘忠
尹晖
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主从式
反馈线性化
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