湖北省自然科学基金(2011CDB435)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术被引量：7
- 2012年
- 针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。
- 邹宜成梁红
- 关键词：智能移动机器人ZIGBEE无线网络
- 基于改进随机蕨的移动机器人物体识别算法
- 2014年
- 物体识别是智能移动机器人的重要功能之一,针对计算机视觉领域移动机器人在约束场景,如低图像分辨率,运动模糊和背景杂乱等相关研究比较少的现状,根据移动机器人捕获图像的特点,对随机蕨算法的参数进行了调整,并对匹配标准进行了改进,取得了较好的识别正确率。该算法实时性较好,适用于移动机器人的物体识别。
- 梁红张哲徐帆曾春年
- 关键词：移动机器人
