山东大学自主创新基金(2012TS077)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划被引量：3
- 2014年
- 针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能.
- 宋沐民路飞陆娜田国会
- 关键词：上下文信息
- 大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究
- 人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段,但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象,研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上,...
- 路飞刘志勇李健田国会宋沐民
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
- 2015年
- 家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
- 陆娜路飞张伟
- 关键词：服务机器人任务优先级
