广东省自然科学基金(6021445)
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 相关作者：何汉武娄燕卢永明李晋芳杨栓虎更多>>
- 相关机构：广东工业大学深圳大学晋城煤业集团更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 高速贴标机进瓶螺旋的设计与造型被引量：6
- 2007年
- 将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,最后为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
- 李晋芳杨栓虎何汉武翁纪钊
- 关键词：三维造型
- 虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究被引量：2
- 2007年
- 虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。
- 卢永明何汉武娄燕
- 关键词：虚拟驾驶驾驶仿真智能汽车
- 基于EonStudio的虚拟汽车动力学建模
- 2007年
- 为了实现逼真的虚拟汽车行驶动态可视化,建立了一种快速的虚拟汽车动力学模型。并用EonStudio的SDK技术和脚本编辑实现该模型的三维动态显示。实验证明利用该模型和该软件建立的虚拟汽车,其行驶过程更加真实、可靠。
- 娄燕何汉武卢永明
- 关键词：虚拟汽车动力学模型动态可视化
- 虚拟驾驶员的注意力行为建模被引量：2
- 2008年
- 注意力行为在虚拟驾驶员行为研究中起着重要的作用。在已往研究中,尚未考虑虚拟驾驶员的内、外因素是怎样在内因起决定作用下产生注意力的。因此,依据驾驶员心理学理论,提出了虚拟驾驶员的注意力行为模型,即提出用注意熵和注意源的概念表述注意力的内、外因素对注意力影响的大小;用情绪熵表述自主汽车抵抗情绪产生的能力。最后在微机上用EONStudio实现虚拟驾驶员注意力行为动画。
- 娄燕何汉武卢永明
- 基于VRML的虚拟贴标机行为仿真被引量：6
- 2007年
- 本文在VRML虚拟现实应用平台上建立了可在Web下运行的贴标机虚拟系统。提出了采用插补器和Script节点实现贴标机的行为仿真的方法。此外,还提出了一种利用Solidworks和polytrans相互结合而实现的在虚拟环境下的贴标机的快速建模方法。
- 李晋芳何汉武左大利潘燕彬
- 关键词：贴标机虚拟现实VRML
- 基于Web的机器人虚拟示教仿真研究被引量：3
- 2007年
- 随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果。
- 古耀达何汉武胡兆勇吴悦明
- 关键词：机器人示教VRMLJAVA
