国家民委自然科学基金(09ZN01)
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
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- 结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪被引量：13
- 2010年
- 针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。
- 钱永青谢勤岚
- 关键词：卡尔曼滤波目标跟踪
- USB与CAN总线转换电路的设计被引量：9
- 2009年
- 设计了一套USB总线与CAN总线的转换电路及其软件。系统以8位单片机为转换电路的控制器,用CH374芯片作为USB端的主控芯片,用SJA1000作为CAN接口芯片。设计了系统的硬件电路,给出了基于该电路的软件实现方案,并编写了程序代码。为了克服CAN总线容易受到外界干扰的弱点,使用6N137进行信号隔离。对设计的系统进行了实验测试,实现了USB与CAN总线转换的功能。
- 谢勤岚曹汇敏
- 关键词：USB总线CAN总线单片机
- 基于预测型人脸跟踪的人机接口被引量：2
- 2010年
- 实现了一种新颖人机接口方法。首先,利用Adaboost算法进行快速人脸检测和定位,然后通过Canny滤波获取精确的人脸区域建立肤色直方图模型。其次,使用Camshift算法计算人脸跟踪窗口的位置和大小。然后用二维Kalman滤波预测人脸的位置,增加跟踪速度。最后,人脸的三维自由度运动分别被用作控制电脑游戏角色的6种运动。通过实验,验证了此方法的实用性和有效性。
- 钱永青
- 关键词：人机接口卡尔曼人脸跟踪
- 基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车黑匣子设计被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车行使记录仪(黑匣子)的总体设计.整个系统以ARM微控制器核心板为硬件平台,以uC/O S-Ⅱ实时操作系统为软件平台.系统由图像采集模块、温度测量模块、速度及加速度测量模块、行车状态检测模块、数据存储模块和实时时钟模块等功能模块构成.这些模块在实时操作系统的管理下,实现对车辆运行状态、故障及事故前后各种数据及环境场景的采集和记录.系统在实验室模拟环境下进行了初步测试,基本符合实际应用的大部分要求.
- 谢勤岚余晓峰杨玉甜
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数据采集
- 结合双边滤波和多帧均值滤波的图像降噪被引量：12
- 2009年
- 针对单幅图像空间降噪中存在的问题,提出一种利用同一场景的多帧图像进行噪声抑制的自适应空域滤波方法。首先对每一帧用双边滤波器进行滤波,以在平滑噪声的同时,保护图像边缘;然后对每一像素进行帧间平均值滤波,以利用多幅图像的信息进一步滤除噪声,并减轻双边滤波后的卡通效果。提出的算法在两组多帧图像上进行了测试。实验显示,与单帧双边滤波和简单的多图像平均方法相比,该方法的降噪性能有所提高。
- 谢勤岚
- 关键词：双边滤波图像降噪
- 一种基于类内类间距离的ICA特征选择方法被引量：3
- 2009年
- 独立分量分析(ICA)可以实现特征提取,但不能直接用于特征选择。对数据进行ICA后得到混合矩阵和独立分量,独立分量可以作为特征矢量,混合矩阵可以用于进行特征选择。首先,使用一种距离度量来计算混合矩阵每一类的类内类间距离比;然后对每一类按该比值由小到大重新排列混合矩阵和独立分量,保留权重矩阵中类间类内距离比大的列,及其对应的特征向量;最后对这些特征向量使用遗传算法选择最优特征组。两个实验验证了该方法的有效性。
- 谢勤岚胡晓勤
- 关键词：类间距离遗传算法
- 基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统被引量：5
- 2010年
- 利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统.首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小.系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪.在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性.
- 谢勤岚李圆双喻该
- 关键词：混合高斯模型CAMSHIFT算法
