中国博士后科学基金(20090461470)
- 作品数：18 被引量：67H指数：4
- 相关作者：杨建业蔚国强刘洁瑜汪立新刘洁瑜更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院中国人民解放军第二炮兵工程大学辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信矿业工程更多>>
- 半球谐振陀螺平台航向效应误差研究被引量：3
- 2016年
- 针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自标定方案。实验结果表明,半球谐振陀螺平台惯导系统航向效应标定方法能够有效补偿航向效应误差,提高半球谐振陀螺平台惯导系统的初始对准精度。
- 李彬刘洁瑜陈伟
- 关键词：半球谐振陀螺自对准
- 旋转式平台惯导加速度计尺寸效应分析及高精度补偿被引量：1
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了HRG旋转式平台惯导系统。针对旋转式平台惯导系统在导航过程中台体绕台体轴的往复旋转会引起加速度计尺寸效应误差的问题,在对加速度计尺寸效应误差的产生机理进行深入分析的基础上,结合旋转式平台惯导系统的特性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程,建立了加速度计尺寸效应的高精度补偿算法,并讨论了减小加速度计尺寸效应所引起的发散的位置误差的方法。仿真实验结果表明,这种算法能够有效减小加速度计尺寸效应引起的速度误差和位置误差,从而验证了文中理论分析的正确性及所建立的补偿算法的有效性。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：尺寸效应
- 半球谐振陀螺仪随机漂移数学模型研究被引量：3
- 2012年
- 半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立了其随机漂移的AR模型,并利用残差检验法对模型的有效性进行了检验,为半球谐振陀螺仪的随机误差补偿提供了参考依据。
- 李成刘洁瑜张斌
- 关键词：随机漂移小波分解
- 基于压电加速度传感器的井下机车定位系统被引量：2
- 2012年
- 我国煤矿井下电机车铁路运输系统不能及时准确反映电机车运行速度和行车位置,将压电加速度传感器引入到井下机车定位系统中,通过采集电机车加速度值积分求解得出其速度和位置,实现定位功能。分析了压电式加速度传感器的基本原理;阐述了基于压电式加速度计的井下机车定位系统总体方案;完成了系统的软件设计并对加速度传感器温度漂移和随机误差进行了标定修正。最后通过模拟实验证明了其可靠性。
- 高迎慧孙海淇杨義葵
- 关键词：压电加速度传感器电荷放大器温度补偿
- 旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法被引量：4
- 2011年
- 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。
- 杨建业汪立新蔚国强张胜修
- 关键词：惯性导航
- 激光陀螺捷联惯组的无定向快速标定技术研究被引量：12
- 2011年
- 为了实现激光陀螺捷联惯测组合的高精度快速测试,分析了制约标定时间的诸多因素,改进了测试编排,提出了一种无定向条件下的快速标定技术。通过分析转台轴正角度误差、角位置控制误差对标定精度的影响,改进了速率标定方案,同时提出了一种六位置无定向快速标定方法。时序上充分利用了激光陀螺启动迅速、稳定快、线性度好的特点,在加速度计加温稳定过程中进行速率标定。此外,六位置无定向位置标定可用于全温度范围的快速标定,具有重要的工程应用价值。实际测试结果表明改进的标定方法准确度与传统的高精度标定方法相当,但测试时间由原来的4.5 h缩短到50 min,极大地提升了测试效率。
- 蔚国强杨建业张合新
- 光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究被引量：19
- 2010年
- 在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 改进的TSKF算法及其在惯组系统级标定中的应用被引量：3
- 2011年
- 在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此问题,采用Two-Stage滤波思想,研究随机噪声干扰下系统不确定性偏差的最优滤波器设计(OTSKF),并在此基础上提出一种基于最优TSKF算法的快速次优滤波算法。理论分析表明该算法具有较小的运算量、良好的收敛性及抗扰动性。最后,将该算法应用于惯组系统级标定,通过一组自动化标定方案,实现了惯组的在线标定,实验结果验证了该算法的有效性。
- 蔚国强杨建业张合新
- 关键词：惯性测量组合
- 光纤陀螺电磁干扰试验分析被引量：1
- 2012年
- 为研究光纤陀螺的抗电磁干扰性,设计了电磁干扰试验,利用方差分析研究了电磁频率对光纤陀螺输出的影响。利用一元方差分析得出,单频率点电磁干扰对光纤陀螺无明显影响,而频率扫描电磁干扰对光纤陀螺的影响显著。利用二元方差分析进一步确定,频率扫描电磁干扰对光纤陀螺的影响与所加的频率段及光纤陀螺的运动状态有关。
- 马学文刘洁瑜张志警
- 关键词：光纤陀螺方差分析电磁
- 灰色关联判断矩阵的捷联惯组误差系数权重分析被引量：1
- 2013年
- 针对捷联惯组误差系数对制导武器打击精度影响的差异,并结合实际样本数据为小样本的情况,提出了基于灰色关联判断矩阵的权重分析方法。利用灰色关联法分析计算捷联惯组误差系数与落点偏差的关联度,基于关联度确定矩阵元素,进而建立判断矩阵,最后应用归一化方法计算误差系数的权重。实例证明,灰色关联判断矩阵法能有效降低人为因素的影响,提高捷联惯组误差系数权重计算的精确度。
- 刘洁瑜张志警马学文周小刚
- 关键词：灰色关联分析判断矩阵
