国家教育部博士点基金(20124307110006)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：吴文启唐康华周成于化鹏曹聚亮更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法被引量：10
- 2017年
- 在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法。首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型。然后,利用卫星钟差计算公式得到卫星钟差双差计算模型。根据载噪比选择卫星信号,对测量伪距进行修正并利用最小二乘法进行导航定位解算,得到载体在ECEF坐标系中的位置。由测量伪距结合导航电文计算得到卫星的位置,进而得到卫星与载体之间的距离。最后由伪距双差、卫星与载体的距离双差以及卫星钟差双差计算得到误差值,基于误差值的明显差异性实现对信号的检测与判别。利用双接收机进行实际试验并结合Matlab进行仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性和可行性,对试验中的欺骗干扰信号均能有效识别。
- 刘科吴文启唐康华武智佳张施豪
- 关键词：伪距卫星导航抗欺骗干扰
- 单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统晃动基座快速对准自适应滤波方法被引量：2
- 2013年
- 以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法。实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s时间内方位角误差小于40〞。
- 于化鹏吴文启曹聚亮周成盛庆轩
- 关键词：激光陀螺自适应滤波去相关
- 利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器被引量：7
- 2018年
- 针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。
- 刘科吴文启唐康华文坤
- 关键词：捷联惯性导航杆臂效应
