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国家高技术研究发展计划(2009AA012105)

作品数：2 被引量：0H指数：0
相关作者：鲁鹏王党校戴晓伟陈毅松陈文广更多>>
相关机构：北京大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多任务
  • 1篇虚拟装配
  • 1篇用户
  • 1篇用户建模
  • 1篇用户模型
  • 1篇智能交互
  • 1篇绳驱动
  • 1篇手绘
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇绘制方法
  • 1篇大尺度

机构

  • 2篇北京大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇教育部

作者

  • 1篇张耀军
  • 1篇张玉茹
  • 1篇陈文广
  • 1篇陈毅松
  • 1篇戴晓伟
  • 1篇毕波
  • 1篇王党校
  • 1篇鲁鹏

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向大尺度多任务仿真的力觉交互设备
2012年
研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500，该设备采用8个电机驱动，实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出。定义了绳驱动力觉交互设备的理想工作空间和实际工作空间，提出了工作空间的计算方法，以工作空间为指标比较了两种构型的优劣，给出了iFee16-BH1500用于飞机发动机虚拟装配的实例。绳驱动并联机构具有工作空间大、构型易重构等优点，比较适合于面向大尺度多任务仿真的力觉交互应用。
戴晓伟张玉茹王党校张耀军
关键词：绳驱动力觉交互大尺度多任务虚拟装配
空中手绘:一种三维自由曲线绘制方法
2010年
针对虚拟现实环境下,触力觉设备在进行三维自由曲线绘制时其导线物理连接影响绘制过程的问题,提出了一种基于立体视觉的三维自由曲线绘制方法。通过立体视觉技术以非接触的方式跟踪设计人员的空间绘制过程,将其转换为一系列离散的三维空间点,再通过B3样条拟合方法将离散的三维空间点拟合为三维曲线。实验结果表明,提出的方法能够直接捕捉设计人员的绘制意图,并快速将其转换为三维自由曲线。
鲁鹏陈毅松陈文广
关键词：立体视觉
基于多设备的任务智能迁移系统
本文在多设备智能交互平台的基础上,研究和设计了任务迁移系统,通过用户建模的方法实现了智能迁移策略。主要的研究工作包括:1.对应用级任务迁移的迁移时机和迁移内容进行了研究。使用个体用户建模的方法实现了智能迁移策略,指导任务...
毕波杨智强王衡汪国平
关键词：智能交互用户模型用户建模
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