甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)
- 作品数：9 被引量：125H指数：7
- 相关作者：丁旺才靳伍银剡昌锋马永靖畅越星更多>>
- 相关机构：兰州交通大学兰州理工大学西南交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金兰州交通大学“青蓝”人才工程基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统设计被引量：7
- 2006年
- 设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力。
- 畅越星靳伍银剡昌锋
- 关键词：PLC主轴箱电液伺服阀伺服控制系统
- 碰撞振动系统分岔与混沌的研究进展被引量：50
- 2005年
- 针对工程实际中普遍存在的碰撞振动系统这种典型的非光滑动力系统，其研究具有重要的理论意义和工程实用价值。碰撞振动系统动力学的分析与研究方法主要有理论分析、数值模拟以及应用与实验研究。为了研究碰撞振动系统的周期运动稳定性、分岔及混沌，采用的手段有建立Poincare映射、中心流形和范式方法，映射的分岔与混沌理论是碰撞振动系统研究的理论基础。首先简述了碰撞振动系统的分析与研究方法，光滑非线性系统动力学的分析方法部分可以推广到碰撞振动系统，碰撞振动的不连续性导致一些方法的适用性和有效性问题。进一步综述了碰撞振动系统周期运动稳定性、分岔、混沌及奇异性的理论研究和工程应用现状。最后着重结合相关离散型映射系统的动力学发展，对碰撞振动系统的分岔与混沌研究及存在的主要问题进行了讨论，并展望了其发展趋势。
- 丁旺才谢建华
- 关键词：稳定性分岔混沌
- 基于双目视觉系统的三维目标识别研究被引量：8
- 2010年
- 双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息。通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息。采用支持向量机(Support Vector Machine)的软件包LIBSVM进行小样本的学习,从而达到对特定目标的识别。
- 张驰靳伍银刘昊冯瑞成
- 关键词：模式识别视差OPENCV支持向量机
- 碰撞振动系统四阶共振下的Hopf分岔和次谐分岔被引量：10
- 2007年
- 建立了一类三自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,求解了系统六维n?1周期运动的周期解及其Poincaré映射。通过理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了该系统在强共振点附近,系统两参数控制的局部动力学行为。即在两参数平面上共振点的附近变化两控制参数,进行数值模拟并划分两参数平面的拓扑区域;分析了以“四方形”和“四叶形”异宿轨道为特征的存在于强共振点附近的Hopf分岔不变圈和次谐分岔4?4周期运动,并进一步分析了四阶次谐分岔向混沌的演化过程。
- 马永靖丁旺才
- 关键词：POINCARE映射HOPF分岔次谐分岔
- 两点碰撞振动系统的周期运动与分叉被引量：4
- 2006年
- 建立了两自由度两点碰撞振动系统的动力学模型,给出了碰撞振动系统产生粘滞的条件,分析了系统存在的粘滞运动.采用打靶法,利用变步长逐次迭代逼近的方法求解系统的不稳定的周期碰撞运动,即Poincar啨截面上的不动点.通过对两自由度两点碰撞振动系统进行数值模拟显示了系统在一定参数条件下存在周期倍化分叉和Hopf分叉,同时通过数值模拟的方法得到了以两自由度两点碰撞振动系统Poincar啨截面上的不变圈表示的拟周期响应,并进一步分析了随着分岔参数的变化,两自由度两点碰撞振动系统周期运动经拟周期分叉和周期倍化分叉向混沌的演化路径.
- 林梅丁旺才武俊虎
- 关键词：POINCARE映射混沌
- 一类单自由度非光滑系统混沌运动的延迟反馈控制被引量：12
- 2008年
- 采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法,运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解,利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为,揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的反馈控制参数R1、R2和延迟时间τ,引导非光滑系统的混沌运动转化为规则的周期运动,使得混沌受到控制;另外,通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 张庆爽丁旺才孙闯
- 关键词：非光滑系统混沌控制POINCARÉ映射
- 数控落地铣镗床进给伺服系统的建模与仿真被引量：4
- 2007年
- 基于机械动力学理论和方法,建立了TK6915型数控落地铣镗机床进给传动系统的动力学模型;采用MATLAB软件对模型进行系统仿真,获得反映系统性能变化的仿真结果,上述结果为改善和优化数控落地铣镗机床进给伺服系统的设计提供了理论和试验基础。
- 靳伍银畅越星剡昌锋
- 关键词：伺服系统仿真
- 碰撞振动系统的参数自调节混沌控制被引量：14
- 2007年
- 针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对一两自由度含间隙碰撞振动系统进行数值模拟,验证了这一策略的有效性。
- 马永靖丁旺才杨小刚
- 关键词：混沌控制反馈控制
- 离心压缩机的防喘振控制被引量：25
- 2007年
- 对离心压缩机喘振现象和传统的防喘振控制方法进行研究,分别采用变增益常数和变积分常数PID调节的方法对离心压缩机防喘振控制进行仿真试验,并讨论两种方法的优缺点,提出一种基于变增益常数和变积分常数结合的PID调节离心压缩机防喘振的新方法.数值试验结果表明该方法有效地克服了变增益常数法易扰动的不足和变增益积分常数法易滞后的缺点,提高了离心压缩机的安全和经济性能.
- 靳伍银刘飞跃剡昌锋蔺鹏
- 关键词：离心压缩机防喘振可编程控制器积分常数
