中央高校基本科研业务费专项资金(450060487415)
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
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- 相关机构：吉林大学德尔福(上海)动力推进系统有限公司长春轨道客车股份有限公司更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 转向架三轴向转动惯量测试方法被引量：8
- 2012年
- 转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数.文中结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于振动理论的转向架三轴向转动惯量的试验方法,并构建了转向架三轴向转动惯量测试的数学模型.为实现转向架转动惯量测试时各作动器的控制,文中还建立了基于欧拉角及向量范数的转向架运动平台位姿反解模型,并依托Simulink仿真环境对绕X轴转动惯量测试时运动平台的位姿进行实时解算,得到各作动器伸缩量与时间之间的关系曲线,验证了解算模型的正确性.
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- 关键词：转向架
- 转向架重心空间坐标的测定
- 2014年
- 依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性.
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- 关键词：转向架齐次坐标变换
- 转向架回转特性的测定被引量：4
- 2013年
- 结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于刚体定轴转动定律的转向架回转特性试验方法.借助空间坐标变换理论和空间向量夹角定理建立了回转力矩计算数学模型,利用运动学逆解及正解分别实现了作动器位移控制指令及回转角度实时值的解算.利用该试验台对某型车在回转速度分别为0.2°/s及1°/s下进行了空气弹簧正常、失气状态的实车试验.试验结果表明:各工况转向架的回转阻力系数均小于0.08,符合EN-14363标准要求;车辆曲线行驶的车速及空气弹簧状态对车辆曲线通过性影响均比较显著;通过回转阻力系数实验值与理论计算值的比较分析,验证了试验结果的可信性及所建模型的准确性.
- 苏建王秀刚曹晓宁徐振
- 关键词：转向架
- 转向架悬挂参数的测试方法
- 2013年
- 转向架悬挂的刚度参数直接影响到车辆的动力学性能,针对于整备状态转向架悬挂参数的测试方法,首先阐述了新型转向架参数测试台的结构及试验时转向架的受力关系;提出了基于车辆实际运行模拟的转向架悬挂三轴向刚度的测试模型,并通过运动学位姿反解得到各缸加载的控制指令,为电液伺服系统提供控制输入.并以某型车独立转向架为例,实现了转向架轴箱悬挂垂向刚度的测试,并得出了悬挂垂向刚度的特性曲线,并测定出1#轴箱垂向刚度为1.15 MN/m,2#轴箱垂向刚度为1.18 MN/m,3#轴箱垂向刚度为1.143 MN/m,4#轴箱垂向刚度为1.222 MN/m.试验结果验证了文中测试模型的正确性,测试值与理论值对比分析进一步说明试验台测试结果准确可信.
- 王秀刚苏建曹晓宁张益瑞杨小敏宋建
- 关键词：转向架垂向刚度
- 基于模拟半车的悬挂自振特性试验
- 2014年
- 建立了车体-构架双质量系统的垂向及横向振动测试模型。以齐次旋转矩阵理论为基础搭建了激振平台位姿反解模型,并对各激振器控制指令进行计算。对某型转向架悬挂实现垂向振型自振频率测试,试验结果与理论值一致,验证了本文方法的准确性。
- 王秀刚苏建曹晓宁林慧英张益瑞杨小敏
- 关键词：车辆工程转向架自振频率
