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国家科技重大专项(2009ZX02021-003)

作品数:2 被引量:8H指数:2
相关作者:李腾刘延杰孙立宁郭翠娟更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇键合图
  • 1篇端部
  • 1篇端部效应
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直线
  • 1篇永磁直线同步...
  • 1篇直线电机
  • 1篇直线同步电机
  • 1篇矢量控制
  • 1篇同步电机
  • 1篇精密直线电机

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇孙立宁
  • 2篇刘延杰
  • 2篇李腾
  • 1篇郭翠娟

传媒

  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模被引量:5
2011年
为了分析永磁直线同步电机特性及搭建电机驱动机电系统全局模型,基于键合图法建立了PMLSM模型,并在模型中考虑了直线电机特有的端部效应特性。用类似于旋转电机的分析方法得到PMLSM的d-q轴模型,同时用互感在电流作用下产生的磁场描述端部效应导致的磁场畸变,给出PMLSM的等效电路图。按照键合图理论将等效电路图转化为键合图模型,并得到系统的状态方程。利用某型电机进行仿真及实验,结果验证了所建模型并说明了端部效应导致的速度波动,波动周期与极距相等。
李腾刘延杰孙立宁郭翠娟
关键词:永磁直线同步电机键合图端部效应矢量控制
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析被引量:4
2011年
针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了全局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线性摩擦作用的运动平台全局耦合动力学模型,基于建立的模型利用Matlab/Simulink仿真语言分析了电机的机械时间常数、电气时间常数、摩擦以及螺栓连接对系统响应性能的影响.所建模型及分析结果体现了此平台基本特征及进行系统分析和控制器设计时需考虑和可忽略的各种影响因素,为电机选型、系统搭建、轨迹规划及控制算法设计提供依据.
孙立宁李腾刘延杰
关键词:直线电机键合图
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