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吉林省教育厅科学技术研究项目(2009390)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：韩跃营张邦成张玉玲王昕更多>>
相关机构：长春工业大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇长春工业大学

作者

  • 1篇王昕
  • 1篇张玉玲
  • 1篇张邦成
  • 1篇韩跃营

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超声红外复合测距系统设计被引量：11
2011年
为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求,在对超声波及红外线测距原理研究的基础上,综合二者优点,基于Mega16L单片机,设计了超声红外复合测距系统。设计了复合测距系统的硬件,包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计。测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区,进一步提高了测距的准确度。实验结果表明,设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm,达到了设计的要求。
张邦成张玉玲王昕韩跃营姜艳青
关键词：超声波传感器红外传感器硬件设计
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