山东省高等学校科技计划项目(J09LD60)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 相关作者：邱绪云谭明旭于明进冯晋祥阮久宏更多>>
- 相关机构：山东交通学院山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目交通部基础研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 线控转向车辆转向控制策略研究被引量：10
- 2011年
- 建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。
- 石沛林唐绍丰邱绪云唐俊杰
- 关键词：线控转向控制策略横摆角速度反馈
- 车辆线控转向路感模拟控制研究被引量：13
- 2011年
- 针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法。建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证。结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车辆线控转向路感模拟控制。
- 邱绪云冯晋祥于明进阮久宏谭明旭
- 关键词：线控转向系统
