国家自然科学基金(51105090)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：佟志忠张辉何景峰姜洪洲黄其涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度,从而减小由于开关控制而引起的系统振动。通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时,变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势,为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法。
- 张辉佟志忠叶正茂
- 关键词：滑模控制油气悬架
- 复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各向同性优化设计被引量：4
- 2014年
- 并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题。通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定义及描述,推导并建立数学描述封闭、解析的设计方法,证实广义Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的存在性和可应用性。所提出的技术路线几何意义清晰,易于实现广义Gough-Stewart并联机构的构造及分类,是一种研制基于并联机构的六维加速度传感器结构构型的新方法。
- 佟志忠姜洪洲何景峰黄其涛
- 关键词：各向同性加速度传感器优化设计
- 基于复合单叶双曲面的广义Gough-Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计被引量：2
- 2013年
- 六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器,通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题,推导了封闭、解析的数学描述,证明了其力各向同性的可达性,提出了满足力测量中心位置需求的力各向同性空间六维力传感器Gough-Stewart并联结构设计方法。研究表明所提出的设计和综合方法不仅是一种构造一类力各向同性广义GoughStewart结构六维力传感器的新方法,还是一种并联机构构型综合的新方法。
- 佟志忠姜洪洲何景峰张辉
- 关键词：各向同性力传感器优化设计
- 直驱式容积控制在斗轮机控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 该文介绍了一种应用直驱方式实现斗轮机斗轮驱动的液压控制系统,给出了系统的组成原理及其与常规节流控制、阀控与直驱之间的差异。建立了斗轮机斗轮直驱式液压系统的仿真模型并进行了相应的简化,最终得到了系统的传递函数。应用Matlab Simlink工具进行了系统的仿真,对系统的稳定性和快速性进行了分析。结合传递函数的结构和仿真的结果给出了各参数对系统的影响。通过实验验证,具有一定的实用价值。
- 邓兆印张辉董朋成万帅
- 关键词：容积控制斗轮机
