山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX027)
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
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- 相关机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 视觉透视技术在计算机辅助手术领域的研究综述被引量：1
- 2014年
- 视觉透视技术在计算机辅助手术领域的应用是目前一个研究热点。文中首先介绍了视觉透视技术的概念,以及在计算机辅助手术中应用的必要性;再就视觉透视技术在计算机辅助手术领域的国内外研究现状进行了系统阐述;再后从医学成像数据配准、透视模型参数估计和深度感知等3方面,对视觉透视技术的研究内容进行了详细阐述;还介绍了两个基于视觉透视技术的典型系统;最后就技术、人因学和临床应用等3个角度的分析,指出进一步研究和发展的方向。
- 赵子健翁莹
- 关键词：配准视觉标定
- 超声波CT温度场重建算法研究综述被引量：12
- 2016年
- 为了深入研究超声波CT温度场重建算法,总结了已有的研究成果,归纳了这一领域内的主流算法,并对现有的8种算法进行了MATLAB仿真实验。实验结果表明,使用ramp滤波器的滤波反投影算法重建精度较低,均方根误差超过38%;基于矩阵方程的重建算法效率较高,但是一般需要有较多的超声波路径;迭代算法对路径要求低,重建结果较好。由于超声波传播的复杂性和应用条件的多样性,超声CT重建算法仍然有很大的发展空间和研究价值,同时测量温度和风速的超声CT算法将是未来的发展趋势。
- 李冰清赵子健常发亮
- 关键词：温度风速飞行时间
- 改进的最大似然期望最大化超声CT重建方法
- 2016年
- 针对超声CT重建问题,提出了一种基于高斯分布的最大似然期望最大化方法,并采用非最小最优化的方法来设置迭代的初始值。由于高斯分布更加符合测得时间信息的分布规律,所以基于高斯分布的新算法比传统基于泊松分布的最大似然期望最大化算法更加精确。所采用的非最小最优化方法能够减少迭代次数,有利于提高重建质量和计算效率。为了检验新算法,对三维温度场进行了仿真重建实验,结果表明,改进后的最大似然期望最大化算法具有更小的平均误差,能够得到更精确的重建图像。
- 赵子健常发亮李冰清
- 关键词：温度场TOF
- 基于人工标记的手术导航仪被引量：1
- 2017年
- 针对目前光学手术导航仪抗干扰性不强、系统复杂、非多目标跟踪的不足,提出一种基于人工标记检测的手术导航仪实现方案。立足于Bumblebee2双目视觉系统,提出一种ARTag标记检测算法。基于边缘检测,通过线段检测、标记重构、标记解码多步来实现准确快速的标记检测。进一步基于双目立体视觉,对手术工具进行空间定位,且由于ARTag标记包含编码特征,可同时识别、解码、匹配多个人工标记,从而可实现多手术工具实时跟踪。试验结果表明:本研究提出算法检测精确度更高,对不同光照条件有更高鲁棒性,该导航仪解决方案具有快速、稳定、经济、能实时多目标跟踪的优点,在实际使用中具有广阔的前景。
- 马帅依凡赵子健
- 关键词：双目立体视觉多目标跟踪
